北京師范大學(xué)的前身是 1902 年創(chuàng)立的京師大學(xué)堂師范館，她開創(chuàng)了中國現(xiàn)代高等師范教育的先河。

1908 年改稱京師優(yōu)級師范學(xué)堂，獨立設(shè)校。 1912 年改名北京高等師范學(xué)校， 1923 年更名為北京師范大學(xué)，成為中國歷史上的第一所師范大學(xué)， 1931 年和 1952 年北京女子師范大學(xué)、輔仁大學(xué)先后勵耘樓與北京師范大學(xué)合并。一百年來，北京師范大學(xué)始終同中華民族爭取獨立、自由、民主、富強的進步事業(yè)同呼吸，共命運，師范學(xué)堂及其后的師大師生在 “ 五 ·四 ” 、 “ 一二 · 九 ” 等愛國運動中，發(fā)揮了重要的作用。以李大釗、魯迅、梁啟超、錢玄同、吳承仕、黎錦熙、陳垣、黃現(xiàn)璠、侯外廬、范文瀾、鐘敬文、啟功、白壽彝等為代表的一大批名師先后在這里弘文勵教。百余年來，北京師范大學(xué)培養(yǎng)了 20 余萬優(yōu)秀師資和各類專門人才，為中華民族的教育文化事業(yè)做出了卓越的貢獻。經(jīng)過百余年的發(fā)展，北京師范大學(xué)形成了以對祖國未來和民族命運的高度責(zé)任感為核心的 “ 愛國進步、誠信質(zhì)樸、求真創(chuàng)新、為人師表 ” 的優(yōu)良傳統(tǒng)和 “ 學(xué)為人師，行為世范 ” 的校訓(xùn)，在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、社會服務(wù)等方面做出了重要貢獻，在中國現(xiàn)代教育史上書寫了光輝篇章。 19世紀末，清政府在中日甲午戰(zhàn)爭中失敗，被迫簽定屈辱的《馬關(guān)條約》，之后帝國主義掀起瓜分中國的狂潮，民族危機日益嚴重。有識之士痛感時局之危急，急起救亡圖存，開辦新學(xué)培養(yǎng)人才，是措施之一。 1898年，清政府制定《京師大學(xué)堂章程》，規(guī)定京師大學(xué)堂分普通學(xué)與專門學(xué)兩類，同時設(shè)師范齋和編譯局等部門。以后歷經(jīng)“戊戌政變”、義和團運動、八國聯(lián)軍侵占北京等變故，京師大學(xué)堂屢遭摧殘，以致停辦。1901年，清政府重建京師大學(xué)堂，先設(shè)速成科，下分“仕學(xué)館”和“師范館”。師范館首先招生，于次年12月17日開學(xué)，校址設(shè)在景山東馬神廟。1904年，師范館改為優(yōu)級師范科。 1908年5月，京師大學(xué)堂優(yōu)級師范科改名為京師優(yōu)級師范學(xué)堂，校址遷往廠甸五城學(xué)堂。這是我國高等師范學(xué)校獨立設(shè)校的開始。 1912年5月，京師優(yōu)級師范學(xué)堂改為北京高等師范學(xué)校。 1920年北京高師開辦教育研究科，招收高師和專門學(xué)校的畢業(yè)生及大學(xué)三年級優(yōu)秀學(xué)生，開我國高等學(xué)校通過考試招收研究生之先河。1923年，又續(xù)辦國文、英語、史地三部的研究科。至此，北京高師已經(jīng)成為學(xué)科門類較齊全，不僅能培養(yǎng)師范與中等學(xué)校師資及教育行政人員，而且能夠培養(yǎng)各科專門學(xué)術(shù)人員的高等師范學(xué)校。 1923年，北京高師經(jīng)教育部正式批準改為師范大學(xué)。始建于1908年的北京女高師亦于1925年改為北京女子師范大學(xué)。在國內(nèi)其他高等師范學(xué)校都相繼并入或改為普通大學(xué)的時候，北京高師和女高師先后改為師范大學(xué)，對我國高等師范教育體系的獨立存在具有深遠影響。 1931年7月，北平師范大學(xué)與北平女子師范大學(xué)合并，定名國立北平師范大學(xué)，下設(shè)教育學(xué)院、文學(xué)院、理學(xué)院及研究院。 1937年7月，盧溝橋事件發(fā)生，日本侵略軍占領(lǐng)北平，北平師范大學(xué)遷往西安，與國立北平大學(xué)、國立北洋工學(xué)院組成西安臨時大學(xué)。 1938年春，西安臨時大學(xué)遷至漢中，改名為國立西北聯(lián)合大學(xué)，北平師大改為西北聯(lián)大教育學(xué)院。同年8月，西北聯(lián)合大學(xué)教育學(xué)院改為師范學(xué)院，并于次年改稱為國立西北師范學(xué)院。 1940年，國立西北師院奉命遷往甘肅省蘭州市。為減少損失和解決新校址房屋不足，從1941年起，老生在城固逐年畢業(yè)，新生在蘭州招收。至1944年，西北師范學(xué)院（即現(xiàn)在的西北師范大學(xué)）全部搬遷蘭州。 1946年春，學(xué)校師生陸續(xù)遷回北平，部分教師留在西北，充任西北大學(xué)、西北師范學(xué)院教師，支持了西北的高等教育事業(yè)發(fā)展。同年11月遷回北平的學(xué)校開學(xué)。 1949年2月，北平解放。9月，北平改稱北京，學(xué)校也相應(yīng)改為北京師范大學(xué)。京師大廈50年代初，全國高校進行院系調(diào)整，市體育?？茖W(xué)校、中國大學(xué)理學(xué)院、燕京大學(xué)教育系、中國人民大學(xué)教育研究室和教育專修班以及輔仁大學(xué)先后并入師范大學(xué)，著名歷史學(xué)家陳垣任校長。師大的規(guī)模有了較大發(fā)展，教師增至340余人，在校生達2300余人；校舍增加近一倍，原和平門外新華街舊址稱南校，定阜大街輔仁大學(xué)校址稱北校，并在海淀區(qū)北太平莊建新校舍，占地82萬平方米。 1966年后，師大經(jīng)歷了10年文革動亂的浩劫。在十分困難的情況下，北京師大廣大師生員工忠于職守，堅持科學(xué)研究工作，并取得了卓越成績。 1976年10月，黨和人民一舉粉碎了“四人幫”反革命集團。北京師范大學(xué)師生歡呼教育和科學(xué)的又一個春天到來。通過撥亂反正，學(xué)校的教學(xué)、科研、思想工作和后勤工作逐漸走上正軌。特別是黨的十一屆三中全會以后，學(xué)校明確提出了要把我校辦成全國第一流、國際上有影響、高水平的師范大學(xué)的奮斗目標(biāo)，并為此制定了一系列行之有效的措施，使學(xué)校的各項工作均有很大發(fā)展。 奪回被“四人幫”耽誤的十年時間，瞄準世界最先進的科學(xué)水平，北京師大先后增加了理論物理、固體物理、電化教學(xué)、計算機科學(xué)、非平衡態(tài)等專業(yè)和無線電電子學(xué)、心理學(xué)等系。北京師范大學(xué)已由“文革”前的12個系、18個專業(yè)、1個研究所，發(fā)展為19個學(xué)院、6個系、52個本科專業(yè)、127個碩士點、70個博士點和14個研究院/所/中心的教學(xué)、科研均衡發(fā)展的多學(xué)科的師范大學(xué)，有16個國家重點學(xué)科，14個一級學(xué)科擁有碩士、博士學(xué)位授予權(quán)，16個博士后流動站。教職工人數(shù)由“文革”前的2100人增加到近3000人，兩院院士14人（雙聘院士6人），其中，中科院院士11人，中國工程院院士3人。2002年5月，北京市第九次黨代會決定實施首都新世紀重點建設(shè)工程，北京師范大學(xué)同北京大學(xué)、清華大學(xué)、中國人民大學(xué)一道被列入北京市重點支持建設(shè)世界一流大學(xué)的四所院校，寫入黨代會決議。到2004年，在校學(xué)生人數(shù)由過去的不足5000人增加到16000余人，其中本科生8000余人，研究生6000余人，長、短期留學(xué)生2000余人。