1968年畢業(yè)于清華大學(xué)自動控制系飛行器控制專業(yè)；1986年在法國巴黎第六大學(xué)計算機視覺專業(yè)，獲法國國家博士學(xué)位。

歷任中國科學(xué)院自動化所國家模式識別重點實驗室主任，中國科學(xué)院自動化研究所副所長、所長。2000年4月～2006年10月任科學(xué)技術(shù)部副部長，黨組成員。負(fù)責(zé)國家863高技術(shù)研究開發(fā)計劃，國家火炬計劃，***高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金等。 2006年10月后，任中科院自動化所研究員。繼續(xù)從事計算機視覺研究。