1957年美國(guó)首先開(kāi)始研制第一代裝有遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的核潛艇，研制工作歷時(shí)5年，由美海軍特種計(jì)劃處和威廉"小羅伯恩海軍少將負(fù)責(zé)。

研究費(fèi)用35億美元。5年后試制成可從水下潛艇發(fā)射的北極星A-1型導(dǎo)彈。它是世界上第一枚遠(yuǎn)程固體燃料導(dǎo)彈，重約15噸，形狀像個(gè)香檳瓶。它裝上核彈頭能飛2253千米。發(fā)射時(shí)利用壓縮空氣將它從發(fā)射管中推出。離開(kāi)水面時(shí)，它的兩節(jié)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，使它升入預(yù)定彈道，以每小時(shí)1931千米的高速掠過(guò)同溫層，然后火箭脫開(kāi)，導(dǎo)彈射向目標(biāo)。