自動化,電氣工程,器械工程,控制工程等等。
當然,現(xiàn)在有很多學校都開設(shè)了機器人專業(yè)。機器人相關(guān)的課程1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎(chǔ),別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,并進行計算和模擬,最后根據(jù)這個,調(diào)整參數(shù),進行干擾補償、負反愧前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?/p>
2、智能技術(shù)。主要學各種專家系統(tǒng)、機器學習、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
3、機器人學。講解機器人運動中的數(shù)學計算,涉及空間描述,廣義坐標,瞬態(tài)運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應(yīng)性。
4、單片機開發(fā)。要讓機器人按照自己的想法運動,必須對其寫入程序,對于不太復(fù)雜的機器人控制,單片機是完全可以滿足要求的,當然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(C語言、匯編語言等等)5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的,因此在機器人設(shè)計的過程中你需要了解電機的原理,了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。當然要想設(shè)計出高水平的機器人,只掌握這些知識還是不夠的,行業(yè)機器人的設(shè)計中還需要相關(guān)的行業(yè)知識和自己的天賦和悟性。