同濟(jì)老學(xué)姐前排回答！

作為一名在同濟(jì)摸爬滾打了6年，即將畢業(yè)的老學(xué)姐，最懷念的還是本科四年豐富多彩的選修課～這里我就來和大家聊一聊同濟(jì)必蹭的課。

(圖為新鮮出爐的同濟(jì)本部教學(xué)樓，歷史悠久）

1）必修課

推薦大家在把高數(shù)學(xué)愉快的同時(shí)去蹭蹭數(shù)院的專業(yè)課。同濟(jì)數(shù)院開設(shè)的數(shù)學(xué)分析課還是蠻不錯(cuò)的，我曾經(jīng)蹭過數(shù)院潘生亮老師的數(shù)分課，讓我對(duì)數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)有了更進(jìn)一步的了解，畢竟蹭課嘛，壓力沒有那么大～同時(shí)潘老師課上非常瀟灑哈哈。

2）選修課

我覺得大家選選修課一般分為3種情況：

1. 搶給分好的課；2.搶自己感興趣的課；3.搶不到課，剩什么選什么（心疼第3種的孩子1s）。作為一個(gè)不水的人，本人堅(jiān)持以興趣為主選擇選修課，因此在大學(xué)四年中，在選修課的課堂上受益良多。下面開始我的選修課推薦～

1.夏潔秋老師的“文化產(chǎn)業(yè)管理”

非常非常有氣質(zhì)的一位女老師，聲音也很溫柔。這門課主要介紹了文創(chuàng)產(chǎn)業(yè)的相關(guān)知識(shí)，包括發(fā)展現(xiàn)狀、世界不同國(guó)家的文創(chuàng)發(fā)展情況、文創(chuàng)產(chǎn)業(yè)面臨的問題，以及改進(jìn)措施等等。期末是根據(jù)自己的學(xué)習(xí)體會(huì)遞交一篇論文，同時(shí)有隨堂考試（就是簡(jiǎn)答題啦）。

由于我自己對(duì)文創(chuàng)產(chǎn)業(yè)是非常感興趣的，平時(shí)也喜歡逛一些展、博物館這些，這門課聽下來可以說加深了對(duì)文創(chuàng)產(chǎn)業(yè)的理解吧～

同時(shí)我選的那個(gè)學(xué)期正好趕上夏老師與 一個(gè)文創(chuàng)機(jī)構(gòu)合作，提供給我們學(xué)習(xí)3D打印的機(jī)會(huì)，我當(dāng)時(shí)也有報(bào)名，還多了解了一下3d打印，并產(chǎn)出自己的作品。

（當(dāng)年的3D打印成果）

2.黎明輝老師的“歌劇與歌曲欣賞”

一整個(gè)學(xué)期一直在欣賞各種經(jīng)典歌劇，了解歌劇的基本知識(shí)。非常陶冶情操。

3.林清老師的“兒童文學(xué)與閱讀”

重拾童真，跟隨林老師感受兒童文學(xué)中的愛與溫情。每節(jié)課老師會(huì)介紹一些兒童文學(xué)讀本，同時(shí)摘錄片段讀給大家，我還記得當(dāng)年要提前一節(jié)課去占座位，太火爆了。期末是一篇論文。

（林老師的PPT，我非常喜歡這句話）

以上～有問題歡迎提問～

在下同濟(jì)大學(xué)電信學(xué)院的大四學(xué)生，如果你對(duì)機(jī)器人感興趣，想學(xué)習(xí)一些機(jī)器人控制方面的知識(shí)，特別推薦旁聽我們學(xué)院院長(zhǎng)陳啟軍教授開的《機(jī)器人控制與自主系統(tǒng)》。

這是門研究生課程，我在大四的時(shí)候去旁聽了，收獲很大。

先上圖，這門課的教材之一：《機(jī)器人智能控制》（1995年的老古董，但很經(jīng)典）。

這部分是陳院長(zhǎng)講授。陳院長(zhǎng)學(xué)術(shù)水平不必多說，他講課思路很清晰，書上很多復(fù)雜的推到過程在他的梳理下就特別好懂，著重講思路和技巧。這門課帶著我們先從建坐標(biāo)系開始，講解機(jī)械手的位姿運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，讓我們對(duì)整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有一個(gè)系統(tǒng)的框架。然后著重會(huì)講解軌跡規(guī)劃和位姿控制。我們之前對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，經(jīng)常陷入調(diào)參的泥潭，幾個(gè)參數(shù)調(diào)十多天是家常便飯，控制起來是知其然而不知其所以然。上完這門課后收獲很大。

這門課后半段上另一本教材：《雙足機(jī)器人行走控制與優(yōu)化》。

上一本書主要以機(jī)械手為主，這本書拓展到了雙足機(jī)器人。而且講解了許多近幾年先進(jìn)的控制方法和理念，對(duì)之前的經(jīng)典理論是一個(gè)很好的補(bǔ)充。這本書是劉成菊教授講授，她講課注重互動(dòng)，會(huì)經(jīng)常和我們分享交流一些當(dāng)前先進(jìn)的熱點(diǎn)機(jī)器人，很拓寬眼界。

這門課的兩本教材是免費(fèi)發(fā)的，而且老師上課時(shí)會(huì)認(rèn)真板書，好評(píng)。

在同濟(jì)生活了5年的老學(xué)姐來答一發(fā)：

1.高等數(shù)學(xué)的姚勤老師，光頭男神，頑童類型的老師，喜歡吐槽，講課幽默風(fēng)趣，認(rèn)真負(fù)責(zé)，大一那年下大雨學(xué)校一樓的教室里都積水了，老師還踩著水給我們上課，很感動(dòng)。

2.鮑峰老師的美術(shù)欣賞。從古埃及藝術(shù)講到現(xiàn)代藝術(shù)，每堂課拉燈放古典音樂作背景音樂，感受相當(dāng)好。課上有審美藝術(shù)相關(guān)的內(nèi)容也有親身經(jīng)歷的故事，每堂課都很吸引人，課后問題值得思考。老師本人也很有藝術(shù)家氣質(zhì)和人格魅力。

3.毛惠彬老師的馬克思基礎(chǔ)。毛老師是一位相當(dāng)認(rèn)真相當(dāng)另學(xué)生感動(dòng)的認(rèn)真負(fù)責(zé)的好老師。

4.張國(guó)清老師的攝影技藝。課堂風(fēng)趣充實(shí)，待人親切和藹，上課會(huì)從理論上入手，如構(gòu)圖、色彩搭配等，也展示了一些老師自己的作品，覺得自己攝影技術(shù)不好的都可以聽聽看，會(huì)有提高。

5.一定要去聽聽星期音樂會(huì)這門課。在四平和嘉定都有開課，有時(shí)候是本校自己的音樂系學(xué)生表演，有時(shí)候是邀請(qǐng)校外的樂團(tuán)演出，既有中國(guó)古典音樂也有西方古典音樂，很適合去陶冶情操。

總結(jié)：只要真心投入課堂去聽課，就總會(huì)發(fā)現(xiàn)老師的閃光點(diǎn)。很多時(shí)候我們習(xí)慣于帶著“上課就是無聊”的偏見去聽課，上課玩玩手機(jī)做做作業(yè)聊聊天啥的一節(jié)課就過去了，就算臺(tái)上站的是比爾蓋茨也不見得能聽到多少。

謝謝閱讀，希望對(duì)你有所幫助。

在交通學(xué)院學(xué)習(xí)的幾年間，感受到了很多老師的風(fēng)采，只好先說說我院的一些老師的課程了。首先是智能交通的楊曉光教授。楊曉光教授，“于我國(guó)恢復(fù)高考的1978年9月考入同濟(jì)大學(xué)道路與橋梁工程系，1982年7月本科畢業(yè)并留校任同濟(jì)大學(xué)交通工程研究室助教，后在職攻讀同濟(jì)大學(xué)交通工程方向碩士與博士學(xué)位，并于1994年應(yīng)國(guó)家教育部選考派遣獲日本文部省獎(jiǎng)學(xué)金資助、留學(xué)日本京都大學(xué)交通工學(xué)科繼續(xù)攻讀博士學(xué)位，1996年9月學(xué)成回國(guó)繼續(xù)任教”。

前面是他的簡(jiǎn)歷，那么就說說具體的感受，聽了楊曉光教授的課，會(huì)讓人對(duì)整個(gè)智能交通系統(tǒng)有一個(gè)很清晰明了的把握，讓人對(duì)整個(gè)科學(xué)問題怎么思考、提煉和解決有更深的理解，總之，楊老師的課會(huì)讓你站在宏觀的高度來理解問題，不會(huì)局限于細(xì)枝末節(jié)。

楊曉光教授

其次就是陳小鴻教授。陳老師可以說是大牛了，不僅在學(xué)術(shù)上，同時(shí)在行政上也兼任了很多領(lǐng)導(dǎo)，目前也是嘉定區(qū)的政協(xié)***。盡管她很忙，但是她真的給學(xué)生上課極其認(rèn)真。由于陳老師是大牛，那么她參與的項(xiàng)目就非常多，她主持“大城市周邊區(qū)域高速公路網(wǎng)規(guī)劃方法與應(yīng)用研究”，更新了高速公路規(guī)劃的理念和方法，獲2001年上海市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)；主持“上海公共交通出行信息問詢系統(tǒng)”研究與開發(fā)，獲2000年上海市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。近年主持完成的主要科研項(xiàng)目還有：上海市高速公路網(wǎng)規(guī)劃、上海干線公路網(wǎng)規(guī)劃、上海市城鄉(xiāng)公路網(wǎng)規(guī)劃；二十一世紀(jì)天津市公路網(wǎng)可持續(xù)發(fā)展規(guī)劃研究、上海崇明越江通道交通研究；中山市交通規(guī)劃，上海市中心城道路專業(yè)系統(tǒng)規(guī)劃；軌道交通與公共交通銜接研究；上?！笆濉逼陂g機(jī)動(dòng)車發(fā)展與污染防止實(shí)施方案研究，上海市空氣質(zhì)量管理戰(zhàn)略及其支持系統(tǒng)研究等。在她的課上的最大好處，就是理論和實(shí)踐的結(jié)合，她往往都是從自己所做的項(xiàng)目經(jīng)歷出發(fā)，給學(xué)生上課展開指導(dǎo)，理論和實(shí)踐結(jié)合，是做工程的最大益處。

陳小鴻教授

最后再給大家推薦一個(gè)剛剛獲得了科學(xué)進(jìn)步二等獎(jiǎng)的大牛——周順華老師。周老師近年來主持完成城市軌道交通、磁浮結(jié)構(gòu)、高速鐵路等領(lǐng)域的重大科研課題50余項(xiàng)?！捌渲邪▏?guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目?jī)身?xiàng)(高頻重載條件下鐵路路基不均勻沉降控制的設(shè) 計(jì)理論和方法；磁浮交通滬杭線越黃浦江隧道的工程技術(shù)問題研究)，國(guó)家自然科學(xué)基金三項(xiàng)(基于離散元方法的散粒體摩擦型介質(zhì)開挖荷載計(jì)算等)”。

周老師畢業(yè)于西南交通大學(xué)，相信對(duì)鐵路領(lǐng)域有所熟悉的人都會(huì)知道這所高校在鐵路領(lǐng)域的地位。上周老師的課，最大感覺就是溝通對(duì)專業(yè)知識(shí)的把握。可以說對(duì)于基礎(chǔ)知識(shí)的掌握是極其扎實(shí)，同時(shí)呢，又對(duì)最新的研究成果如數(shù)家珍，讓人不會(huì)浪費(fèi)特別多的時(shí)間去思考別人已經(jīng)有過的結(jié)果，而是轉(zhuǎn)向更加前沿的思考。