早在周朝，朝鮮半島就是中國領(lǐng)土，分封土地時是萁子的領(lǐng)地。
西漢時，前109年漢武帝在那里設(shè)置玄菟、樂浪、真番、臨屯四郡。東漢時迫于滅貊、馬韓的壓力，放棄了玄菟郡的全部和樂浪郡的一部分，轄境內(nèi)縮。東漢末公孫氏占據(jù)樂浪郡，向南發(fā)展并設(shè)置了帶方郡(治今朝鮮黃海北道沙里院之南)。公孫氏和后來的曹魏、西晉還基本上控制了今朝鮮北部北大峰山脈以東地區(qū)。不久，高句麗崛起，日益強(qiáng)大，到西晉末年完全占據(jù)了樂浪郡，同時南方的馬韓政權(quán)也吞并了帶方郡。中原王朝在朝鮮半島設(shè)置正式政區(qū)的歷史從此結(jié)束。高句麗繼續(xù)向西侵奪屬于前燕、后燕的遼東、玄菟二郡(時玄菟郡遷治今沈陽市東)，404年還從北魏手中奪取了遼水以東之地，427年它遷都今朝鮮平壤，中原王朝與高句麗劃遼水而治.隋煬帝三征高麗沒有恢復(fù)中原王朝在遼東的統(tǒng)治.668年，唐與新羅聯(lián)軍攻擊高句麗，大戰(zhàn)一月，唐高宗終于完成了太宗遺愿，滅亡高句麗，在平壤設(shè)安東都護(hù)府，下轄九都督府、四十二州、一百縣，不過至676年，唐軍就被迫撤出朝鮮，安東都護(hù)府治所也遷移至遼東（今遼陽）.邊疆政權(quán)渤海興起占領(lǐng)今中國東北北部、朝鮮北部和俄羅斯遠(yuǎn)東部分地區(qū),后為遼所滅.遼的疆域也擴(kuò)展到朝鮮北部.取代遼的金也沿襲了遼在朝鮮東北的疆域.蒙古(元)強(qiáng)大起來,擁有朝鮮半島東北部，王氏高麗成為元朝附庸.明太祖朱元璋將朝鮮列為永不征討之國,明和朝鮮正式以鴨綠江作為邊界。此后中朝一直以鴨綠江為界.
