不需要，只要出示香港的居民身份證就可以直接進入澳門。

香港永久居民可憑香港特區(qū)永久性居民身份證直接過澳門。

香港居民分永久和非永久；如果是香港永久居民身份證持有人，赴澳門是不需要簽證的，而且有更便利的入境條件（自助通關(guān)）。對于非永久居民來說，想要免簽入境澳門是有一定條件限制的。

根據(jù)澳門海關(guān)規(guī)定，香港非永久居民入境澳門，如果沒有簽注，必須同時出示香港居民身份證和護照，邊檢官員會在護照上蓋章，還會特別標注HKID，表明是香港居民，方可獲免簽證入境。

澳門永久居民可憑澳門特區(qū)永久性居民身份證直接赴港。

擴展資料：

進入澳門特別行政區(qū)的條件

1、訪澳旅客在進入澳門時，其所持之護照或旅游證件之有效期以及返回或進入其他國家（或地區(qū)）許可之有效期，必須符合第5/2003號法規(guī)第9條之第1款之規(guī)定（即任何人士在澳門特別行政區(qū)的逗留期限，最長只可到其護照或旅行證件以及有關(guān)返回或入境許可的有效期屆滿前三十日為止）；

注：上款規(guī)定不適用於持有中華人民共和國有關(guān)當局所簽發(fā)的通行證之內(nèi)地居民，以及例外不適用於擬經(jīng)澳門短暫逗留往其他目的地且保證能進入或返回任何國家或地區(qū)的人士。

2、持《往來港澳通行證》之人士必須持有有效「赴澳簽注」；

3、必須持有有效的續(xù)程或回程機票；但能有效證明居住在中國內(nèi)地或香港特別行政區(qū)的人士則獲免除。該免除規(guī)定不適用於持有中華人民共和國護照或香港特別行政區(qū)護照途經(jīng)本澳前往第三國家或地區(qū)之過境旅客。

參考資料來源：百度百科-香港永久性居民身份證

參考資料來源：澳門特別行政區(qū)政府治安警察局-非澳門居民之入境及出境

香港永久居民可憑香港特區(qū)永久性居民身份證直接過澳門。

有三種方式可以直接進入澳門

1、直接刷身份證，這個是最常用的方式。

2.、護照，澳門對香港公民免簽。

3、e通道，可以憑近期多次往返澳門的出入境記錄或者香港居民身份證在關(guān)口辦理e卡，后期可以直接刷卡過關(guān)。

香港非永久性居民不能單純用香港非永久性居民身份證作入境澳門的證件, 須同時出示香港簽證身份書(英文簡稱:DIVP)或其他旅行證件方可獲免簽證入境。

附：澳門永久居民可憑澳門特區(qū)永久性居民身份證直接赴港。

澳門非永久居民需到身份證明局申請“往港證(俗稱：灰簿)”作為其入境香港的證件。

擴展資料：

辦理手續(xù)

1、身份證原件及復印件；

2、戶口簿原件及復印件；

3、復印件為A4規(guī)格（身份證需要復印正反面，戶口簿需要復印戶主頁，和你所在的那一頁）；

4、二寸正面免冠平面彩色近照，白色背景，著深色有領(lǐng)上衣，照片大小48X33mm頭部寬度21-24mm頭部長度28-33mm（必須在公安局指定的照相館拍照，也可以在出入境拍照，記得拿照相回執(zhí)，建議在出入境拍照）；

5、正規(guī)旅游公司開具的全額發(fā)票原件及復印件（你到旅游公司報名參加旅游團，旅游公司就會給你開出旅游發(fā)票；如果你戶口所在的城市開通港澳自由行，則不需要此項）。

參考資料來源：百度百科——澳門簽證

參考資料來源：百度百科——港澳居民來往內(nèi)地通行證