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根據亨氏簽證受限指數，馬來西亞以145點數與冰島、希臘、澳大利亞在旅行自由度方面同列第11名。獲得145點數表示馬來西亞公民可以免簽證入境145個國家和地區(qū)。估計約有177個國家和地區(qū)給予馬來西亞護照持有人免簽證或落地簽證便利，當中157個國家和地區(qū)屬免簽證入境（免費落地簽證入列），入境前需申辦簽證及對入境前安排有要求的國家和地區(qū)不計。非洲國家和地區(qū) 準入條件阿爾及利亞 3個月博茨瓦納 90天布隆迪 落地簽證可于布瓊布拉機場申辦佛得角 落地簽證科摩羅 落地簽證吉布提 1個月落地簽證收5000吉布提法郎埃及 15天[7]岡比亞 落地簽證[8]肯尼亞 30天[9]萊索托 14天[10][11]利比里亞 15天落地簽證需承運航空公司駐站經理電傳確認[12]馬達加斯加 90天落地簽證收14萬阿里亞里[13]馬拉維 90天[14]毛里求斯 1年當中6個月 (旅游)；1年當中90天 (商務)[15]馬約特 1個月[16]莫桑比克 落地簽證收25美元[17]納米比亞 3個月[18]尼日爾 1個月落地簽證收2萬非洲法郎[19]留尼旺 3個月[20]圣赫勒拿 免簽證入境圣多美和普林西比 1個月落地簽證收60美元[21]塞內加爾 3個月[22]塞舌爾 1個月[23]南非 30天[24]蘇丹 落地簽證 (自馬來西亞直抵適用) [25]斯威士蘭 60天[26]坦桑尼亞 免簽證入境[27]多哥 7天落地簽證收1萬至3萬5000非洲法郎[28]突尼斯 3個月[29]烏干達 30天落地簽證收50美元[30]贊比亞 1年當中90天[31]津巴布韋 3個月[32] 美洲國家和地區(qū) 準入條件安圭拉 3個月[33][34]安提瓜和巴布達 1個月[35][36]阿根廷 30天（旅游）；90天（商務）[37]阿魯巴 30天[38]巴哈馬 免簽證入境[39]巴巴多斯 6個月[40][41]伯利茲 1個月[42][43]百慕大 6個月[44][45]巴西 90天[46]開曼群島 30天[47]智利 30天[48]哥倫比亞 90天[49][50]古巴 90天[51]多米尼克 21天[52]多米尼加 30天即辦旅游卡收10美元[53]厄瓜多爾 90天[54]薩爾瓦多 3個月[55]法屬圭亞那 3個月[56]格陵蘭 3個月[57]格林納達 3個月[58][59]瓜德羅普 3個月[60]危地馬拉 90天[61]海地 3個月[62][63]洪都拉斯 3個月[64]牙買加 免簽證入境[65][66]馬提尼克 3個月[67]蒙特塞拉特 3個月[68]荷屬安的列斯 14天[69]尼加拉瓜 90天[70]秘魯 90天[71]圣巴泰勒米島 3個月[72]圣基茨和尼維斯 3個月[73][74]圣盧西亞 6周落地簽證收50美元[75]圣馬丁島 3個月[76]圣皮埃爾和密克隆群島 3個月[77]圣文森特和格林納丁斯 1個月[78]南喬治亞島和南桑威奇群島 免簽證入境[79]蘇里南 30天[80][81]特立尼達和多巴哥 免簽證入境[82]特克斯和凱科斯群島 30天[83]烏拉圭 30天[84]委內瑞拉 90天[85]英屬維爾京群島 30天[86] 亞洲國家和地區(qū) 準入條件亞美尼亞 21天落地簽證收30美元[87]阿塞拜疆 30天落地簽證收100美元[88]巴林 14天落地簽證收5巴林第納爾[89][90]文萊 30天[91]柬埔寨 30天[92]( ) 30天[93]格魯吉亞 360天[94][95]中國香港 90天[96]印度尼西亞 30天[97]伊朗 14天免費落地簽證[98]伊拉克 免費落地簽證[99]約旦 落地簽證收10約旦第納爾 [100][101]朝鮮 30天[102]韓國 3個月[103][104]科威特 3個月落地簽證收5科威特第納爾[105][106]吉爾吉斯斯坦 30天[107]老撾 30天[108]黎巴嫩 1個月免費落地簽證[109][110]中國澳門 30天[111]馬爾代夫 30天[112]蒙古國 30天[113]尼泊爾 60天落地簽證收30美元[114]阿曼 1個月落地簽證收6阿曼里亞爾；1年多次入境每次逗留3周收10阿曼第納爾[115]菲律賓 21天[116]卡塔爾 21天落地簽證收55卡塔爾里亞爾[117][118]新加坡 14/30天[119]敘利亞 15天落地簽證[120]斯里蘭卡 30天[121]泰國 30天[122]東帝汶 30天落地簽證收30美元[123]土耳其 90天[124]阿拉伯聯合酋長國 60天[125]越南 30天[126]也門 3個月免費落地簽證[127] 歐洲國家和地區(qū) 準入條件 歐洲聯盟國家 奧地利 3個月[128][129]比利時 3個月[130][131]保加利亞 3個月[132][133]塞浦路斯 3個月[134][135]捷克 3個月[136][137]丹麥 3個月[138][139]愛沙尼亞 3個月[140][141]芬蘭 3個月[142][143]法國 3個月[144][145]德國 3個月[146][147]希臘 3個月[148][149]匈牙利 3個月[150][151]愛爾蘭 3個月[152]意大利 3個月[153][154]拉脫維亞 3個月[155][156]立陶宛 3個月[157][158]盧森堡 3個月[159][160]馬耳他 3個月[161][162]荷蘭 3個月[163][164]波蘭 3個月[165][166]葡萄牙 3個月[167][168]羅馬尼亞 3個月[169][170]斯洛伐克 3個月[171][172]斯洛文尼亞 3個月[173][174]西班牙 3個月[175][176]瑞典 3個月[177][178]英國 6個月[179] 非歐盟國家和地區(qū) 阿爾巴尼亞 1個月收10歐元入境稅[180]安道爾 3個月[181]白俄羅斯 明斯克第二機場落地簽證收80美元[182]波斯尼亞和黑塞哥維那 90天[183]克羅地亞 90天[184][185]法羅群島 3個月[186]直布羅陀 免簽證入境[187]根西島 免簽證入境[188]冰島 3個月[189]馬恩島 免簽證入境[190]澤西島 6個月[191]列支敦士登 3個月[192]馬其頓 1個月[193]摩納哥 3個月[194]黑山 90天[195]挪威 90天[196]圣馬力諾 3個月[197]瑞士 3個月[198]梵蒂岡 3個月[199] 大洋洲國家和地區(qū) 準入條件英屬南極領地 免簽證入境庫克群島 31天[200]斐濟 4個月[201]關島 北馬里亞納群島 45天[202][203]基里巴斯 免簽證入境[204]密克羅尼西亞聯邦 30天[205]瑙魯 30天免費落地簽證[206]新喀里多尼亞 3個月[207]新西蘭 3個月[208]紐埃 30天[209]帕勞 30天落地簽證[210]巴布亞新幾內亞 60天落地旅游簽證收100基那；商務簽證收500基那[211]皮特凱恩群島 免簽證入境法屬玻里尼西亞 1個月[212]薩摩亞 60天[213]所羅門群島 3個月即辦訪客許可證[214]法屬南方和南極洲領地 3個月[215]托克勞 免費航游許可證可于薩摩亞阿皮亞申辦[216]東加 31天免費落地簽證[217]吐瓦魯 1個月免費落地簽證[218]瓦努阿圖 30天[219][220]瓦利斯及富圖納群島 3個月[221]澳大利亞 可預辦電子簽證（ETA） [222]諾?？藣u 可預辦電子簽證（ETA） [223]