按照教育機關的性質來分，留學有（ A ）日語學校和大學別（預）科等學習日語的教育機構。

（ B ）大學學部（本科）及大學院（研究生院）、短期大學、專修學校等高等教育機構。按照留學的時間和簽證的申請方法分 1 年以上的長期留學和 1 年以內的短期留學。另外，按照留學的經費進行分類的話，又可分為獲各類獎學金的公費留學和個人負擔的自費留學。這些留學形式都是全日制式，或上、下午半天制的，留學不包括夜間授課和以通信方式的遠程授課。