根據(jù)最近的一項(xiàng)研究，已被普遍接受的達(dá)爾文進(jìn)化理論，即直立并靠雙腿行走的人類是從佝僂著背、跖行（行走時(shí)前肢跖骨著地）的類人猿逐漸進(jìn)化而來的，需要做根本性的修訂。人類的祖先可能遠(yuǎn)非從開始四肢著地笨拙地移動(dòng)，然后經(jīng)歷數(shù)百萬年才逐漸地站起身來，而是從樹上一落地就已能直立行走。經(jīng)過對(duì)類人猿行走方式的研究以及對(duì)其化石的分析，有跡象表明人類的祖先因?yàn)橄矏酃麑?shí)在樹上生活時(shí)即已學(xué)會(huì)了直立行走。他們從與現(xiàn)代猩猩相似的一種類人猿那里繼承了該能力?，F(xiàn)代猩猩就是采取直立的姿勢來抓住長有果實(shí)的那些細(xì)小而有彈性的樹枝的。該發(fā)現(xiàn)意味著科學(xué)家們必須對(duì)人類進(jìn)化到直立行走的方式進(jìn)行重新審視，并讓那些T恤衫廠家考慮置換人類進(jìn)化圖：彎腰曲膝的類人猿逐漸直立起來變成了人。這就顛覆了原先的假設(shè)，即人類的祖先經(jīng)歷了一個(gè)像黑猩猩和大猩猩那樣跖行的過程。與此相反，研究者們認(rèn)為黑猩猩和大猩猩是在與人類的祖先分離后才逐漸發(fā)展到跖行的。伯明翰大學(xué)與利物浦大學(xué)的科學(xué)家們做出結(jié)論說，人類祖先曾在樹上直立行走了1700到2400萬年，而并非通常我們所認(rèn)為的在4至800萬年前他們從樹上下到地上后才開始學(xué)習(xí)這個(gè)本領(lǐng)的。利物浦大學(xué)的羅賓·克龍蒲頓教授（Prof.Robin Crompton）說：“傳統(tǒng)的人類起源理論認(rèn)為我們的祖先生活在森林中時(shí)，在地上是四肢著地行走的，而今天的人類就是從他們那里進(jìn)化而來直至能直立行走的。但該最新研究卻提出了相反的情況?！彼€說：“所有類人猿（包括人類）的祖先都進(jìn)化到了直立行走，作為在熱帶森林的小樹枝上搜集食物的一種必要方式。這些技巧后來被人類的祖先利用，讓他們適應(yīng)于在地上靠雙足行走?！彼f這些發(fā)現(xiàn)是在對(duì)猩猩的行走做了3000次觀察后得到的，而這也將使得我們認(rèn)識(shí)到，僅僅通過觀察化石我們不易區(qū)分哪些是人類的直接祖先，哪些是其他類人猿。“如果我們的判斷沒有錯(cuò)誤，那么這就意味著你不能僅憑雙足直立行走來決定是否為人類或其他類人猿?！边@個(gè)發(fā)現(xiàn)與雙足人科動(dòng)物的化石發(fā)現(xiàn)相關(guān)聯(lián)，包括“露西”（Australopithecus afarensis）與離我們更近的“千年人”（Orrorin tugenensis）。他們都是住在森林里就開始直立行走的。800到1200萬年前的氣候變化使得熱帶雨林連續(xù)數(shù)千年在不斷減少，然后在新的周期里又得到了恢復(fù)。研究者說，人類的祖先在失去了森林的覆蓋后，比其他類人猿更先來到了地上，并在森林之間直立行走，這也許是為了便于在地上采集食物。這份在《科學(xué)》雜志上發(fā)表的報(bào)告顯示，類人猿的共同祖先在2300到2400萬年前通過采集果實(shí)而非樹葉從猿猴里分離出來，他們是最早進(jìn)化到用雙足直立行走的。1600萬年到2100萬年前的莫羅托類人猿（Morotopithecus）化石展示了雙足直立行走所必須具備的骨骼結(jié)構(gòu)。這些類人猿呆在樹上，但通常在樹枝之間直立行走。他們食用的果實(shí)長在細(xì)枝的頂端，不足以承受類人猿的重量。然而，每只手與腳都抓住幾根樹枝，以直立的位置掛在上面，將使其自身的重量得到支撐并能摘到果實(shí)。研究者在蘇門達(dá)臘進(jìn)行了長期觀察，發(fā)現(xiàn)此種在樹林上穿行的方法現(xiàn)正被猩猩采用著。其中一位研究者說：“我們很驚奇地發(fā)現(xiàn)，當(dāng)這些猩猩在樹枝上使用雙足時(shí)，他們能讓腿伸得很直。我們可以做出假設(shè)說，雙足直立行走很可能最早是在原始類人猿中得到了進(jìn)化的，這有可能是為了能伸手夠到食物?！薄犊茖W(xué)》雜志的編輯瓊娜·貝克（Joanne Baker）很贊賞該研究，并稱“這篇科學(xué)論文研究了人類進(jìn)化過程中的一個(gè)重要問題”。

人類經(jīng)歷了漫長的進(jìn)化演變歷程，從東非直立人（Homo ergaster）進(jìn)化到早期智人（H. heidelbergensis, H. neanderthalensis），一直到約10萬年前進(jìn)化到晚期智人（H. sapiens sapiens），即今天的現(xiàn)代人類。據(jù)古生物學(xué)研究的成果，人類的祖先—森林古猿生活在1400萬至800萬年以前，而人類直系祖先—南方古猿生活在400萬至190萬年以前。猿人生活在170萬年至20萬年前。這中間有兩個(gè)空白期：從古猿到南猿之間空缺400萬年，從南猿到猿人之間空缺20萬年。之所以化石目前還很缺乏，有可能是由于當(dāng)時(shí)的地質(zhì)條件不適于保存化石等原因。

因?yàn)槿艘咽芙夥懦鰜碜銎渌氖?，所以就慢慢進(jìn)化到直立走路