1955年，周恩來總理從萬隆會(huì)議回國后，深感國內(nèi)外語外事人才之匱乏，故決定成立一所外語學(xué)院。

此乃北京第二外國語學(xué)院之肇始。北京第二外國語學(xué)院由周恩來總理親自選址，親自確定校名（沿用至今）。1964年10月24日，在新華社外文干校的基礎(chǔ)上，北二外成立。陳毅副總理發(fā)表講話，郭沫若先生題寫校名。1965年，全校教職工人數(shù)人生達(dá)到510人，其中教師221人，副教授4人，講師12人，外籍教師27人。1965年，該校開設(shè)英語系，法語系，西阿語系，德日語系，東歐語系，干訓(xùn)部五系一部。學(xué)生人數(shù)達(dá)到1138人。1966年，學(xué)校開始受到文革沖擊。6月7日，全校停課。7月，周恩來總理連續(xù)5次來到二外調(diào)研。陳毅，李先念副總理也先后來到學(xué)校講話，了解情況。1968年，對(duì)外文委撤銷。北二外劃歸外交部管理。1969年，大部分師生前往河南五七干校勞動(dòng)。1971年10月，北京語言學(xué)院整體并入該校，中國人民大學(xué)部分師生并入該校。11月，該校成為北京地區(qū)第一批復(fù)課的高校。1972年，該?；謴?fù)調(diào)整教學(xué)機(jī)構(gòu)。開設(shè)英語系，東歐語系，西歐語系，亞非語系和政治理論教研室。1976年，四五運(yùn)動(dòng)爆發(fā)。二外漢語教研室16名教師懷念總理恩情，組成“童懷周”，編輯多部詩抄。北二外名動(dòng)全國。1978年2月，北二外劃歸為教育部與外交部共同領(lǐng)導(dǎo)。1981年，北二外開始招收留學(xué)生，成為第一批招收外國留學(xué)生的高校之一。1983年，北二外劃歸為教育部與旅游局共同領(lǐng)導(dǎo)。1981-2006年間，北二外先后成立英語學(xué)院，日語學(xué)院，國際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易學(xué)院，國際傳播學(xué)院，法政學(xué)院等。2013年7月，學(xué)校對(duì)現(xiàn)有院系進(jìn)行了重組，新成立了酒店管理學(xué)院、國際商學(xué)院、經(jīng)貿(mào)與會(huì)展學(xué)院等。2015年，成立中歐語系；5月，學(xué)校先后成立馬克思主義學(xué)院、非通用語學(xué)院、通識(shí)教育學(xué)院；7月在原國際傳播學(xué)院的基礎(chǔ)上組建文學(xué)院，在新聞傳播學(xué)學(xué)科的基礎(chǔ)上組建新的國際傳播學(xué)院，成立西亞與南亞語系。12月，學(xué)校為優(yōu)化學(xué)科布局，在阿拉伯語系的基礎(chǔ)上成立阿拉伯學(xué)院，在德語系、西葡語系、法意語系的基礎(chǔ)上成立西歐語學(xué)院，在朝鮮語系、西亞與南亞語系的基礎(chǔ)上成立東方語學(xué)院，在中歐語系的基礎(chǔ)上成立中歐語學(xué)院，在法政學(xué)院的基礎(chǔ)上成立國際法學(xué)院、黨政外交學(xué)院，在應(yīng)用英語學(xué)院的基礎(chǔ)上成立英語教育學(xué)院。