跆拳道起源于朝鮮半島，早期是由朝鮮三國(guó)時(shí)代的跆跟、花郎道演化而來(lái)的，韓國(guó)民間流行的一項(xiàng)技擊術(shù)。

跆拳道起源跆拳道起源于朝鮮半島，距今已有兩千多年的歷史。朝鮮民族古時(shí)以農(nóng)業(yè)及打獵為生，在抵御野獸、對(duì)抗入侵與祭祀活動(dòng)的舞藝中，逐漸演變成有意識(shí)的攻防技巧及格斗自衛(wèi)武藝的雛型。在兩千年前的高句麗皇室墓葬的壁畫(huà)中，畫(huà)有兩名男子在用跆拳道的攻防姿勢(shì)互相爭(zhēng)斗。在朝鮮三國(guó)時(shí)代的高句麗、新羅及百濟(jì)，三國(guó)互相抗衡，侵襲對(duì)方，更加速使武藝的盛行。無(wú)論在武官考核，民間手搏擊打或祭典舞藝中，都充分表現(xiàn)出武藝的形態(tài)。如新羅的跆跟、花郎道是軍中的必修科目，而在百濟(jì)國(guó)推崇并鼓勵(lì)人民學(xué)習(xí)馬術(shù)、射箭及跆跟等武藝。在跆拳道沒(méi)有正式命名之前，韓國(guó)徒手的搏擊流派有很多。名稱(chēng)也有跆跟、手搏、唐手、托肩、花郎道等。從20世紀(jì)50年代起，其內(nèi)涵風(fēng)格以及名字均得到規(guī)范和統(tǒng)一?！磅倘馈币辉~，是1955年由韓國(guó)的崔泓熙將軍所創(chuàng)，他退伍以后，在跆拳道中融合民間元素，最后成型。跆拳道的規(guī)則跆拳道比賽的規(guī)則主要有得分規(guī)則、罰分規(guī)則、擊倒規(guī)則、勝負(fù)規(guī)則四類(lèi)。

1、得分規(guī)則:選手在比賽中是可以使用允許的技術(shù)，準(zhǔn)確有力擊中軀干、頭部等有效得分部位。擊中軀干的有效得分為1分，頭部為2分，如果擊倒對(duì)方則加1分，比分為三局比賽得分的總和。

2、罰分規(guī)則：如果選手出現(xiàn)抓、抱、推對(duì)方、逃避性地背對(duì)對(duì)方、假裝受傷等輕微犯規(guī)情節(jié)，扣除0.5分；若在比賽中扔對(duì)手、在格斗中在對(duì)手雙腳離地時(shí)故意將其放倒、故意攻擊對(duì)手后背、用手猛擊對(duì)手臉部則罰1分。

3、擊倒規(guī)則：如果有一方選手被擊倒，裁判會(huì)倒計(jì)時(shí)10秒，如果在倒計(jì)時(shí)結(jié)束之前選手站起來(lái)，則可以繼續(xù)比賽，如果不能，則另一方以擊倒獲勝。

4、勝負(fù)規(guī)則：除了決賽以外的其他比賽，如果結(jié)束時(shí)為平局，則分?jǐn)?shù)高的一方獲勝。若雙方仍舊平分秋色，則由裁判根據(jù)比賽中雙方表現(xiàn)的主動(dòng)性來(lái)決定在三回合各三分鐘的比賽中哪一方占優(yōu)。跆拳道的特點(diǎn)跆拳道的特點(diǎn)就是腿法為主，拳腳并用：由于競(jìng)賽的需要、規(guī)則上的限制和跆拳道在進(jìn)攻方法方面的特點(diǎn)，使得跆拳道技法主要是以腿法攻擊為主、拳法攻擊為輔。據(jù)統(tǒng)計(jì)在跆拳道技術(shù)當(dāng)中，腿法約占總技法體系的百分之七十。因此腿擊無(wú)論在攻擊范圍、攻擊力量等方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)拳法的攻擊，而拳法的招式一般偏重于防守和格擋。跆拳道的分類(lèi)品勢(shì)：指練習(xí)者以技擊為主要內(nèi)容，通過(guò)攻守進(jìn)退的動(dòng)作編排，達(dá)到強(qiáng)身健體、培養(yǎng)意志的一種練習(xí)形式。它與中國(guó)武術(shù)中所說(shuō)的套路相似，即將一定數(shù)量的動(dòng)作編排起來(lái)，形成固定模式的套路。跆拳道的品勢(shì)有很多種，基本品勢(shì)有太極、高麗、金剛等。通過(guò)品勢(shì)的練習(xí)，可使身體各部位得到較為全面的訓(xùn)練，并能有效的增進(jìn)體質(zhì)。跆拳道品勢(shì)中的太極包括八章，是初學(xué)者應(yīng)掌握的基本品勢(shì)。