是韓國民間流行的一項技擊術。

1955年以前，韓國是沒有跆拳道一詞的，韓國的武術也以空手道、唐手道和民間少數的跆跟等為主，日治時期，大量韓國青年學生赴日留學，在日本接受了系統(tǒng)的松濤館空手道訓練，回國后他們開始創(chuàng)立道館教授學生。日本戰(zhàn)敗后，韓國獲得民族獨立，大批空手道、唐手道道館興起，韓國早期空手道傳播者們將民族傳統(tǒng)武術跆跟與空手道相結合，稱為唐手道，1955年由韓國的崔泓熙將軍命名。崔泓熙將軍早年在留學日本時，學習了日本松濤館流空手道，并將其與韓國傳統(tǒng)武技跆跟、手搏等技術融入到跆拳道中去。