跆拳道起源于朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的，韓國民間流行的一項技擊術(shù)。

“跆拳道”一詞，是1955年由韓國的崔泓熙將軍命名。崔泓熙將軍早年在留學(xué)日本時，學(xué)習(xí)了日本松濤館流空手道，并將其與韓國傳統(tǒng)武技跆跟、手搏等技術(shù)融入到跆拳道中去?？傊?，現(xiàn)代的跆拳道是結(jié)合當(dāng)代東亞武技之長的韓國發(fā)源武術(shù)運動之一。