中日武術(shù)文化交流歷史悠久。

據(jù)《三國志·魏書·東夷列傳》記載：景初二年（公元238年），日本邪馬臺女王卑彌呼的使者訪問中國，魏明帝賞賜的禮物中有五尺刀二口，這是我國史籍中有關(guān)中國刀劍傳入日本的最早記載。日本著名武術(shù)學(xué)者松田隆智的《中日武術(shù)交流史（上）》中介紹：近年，在天理市東大寺山遺址出土了刻有"中平□年五月"銘文的鐵刀。"中平"系東漢靈帝年號。因此，有人推測這把鐵刀"可能就是魏王賜予卑彌呼的"（《甘肅群體》1982年第1期）。然而，中國刀劍傳入日本遠(yuǎn)比史書記載要早得多，"例如，近年在山形縣烏海山麓的三遺崎山遺址出土的被認(rèn)為是中國殷代的青銅刀"（松田隆智《中日武術(shù)交流史（上）》），就是最好的佐證。日本考古學(xué)家梅原末治《銅劍銅鉾》中記述："北九州發(fā)掘之銅劍銅鉾，在西記前后二三世紀(jì)間，已制造使用之，乃由中國經(jīng)過朝鮮漸次傳入于北九州者。其分布地域，殆以北九州為中心，南及于大隅，迤東亦稍波及于四國及本州西部。就中以九州之筑前博多灣沿岸分布最密，近發(fā)掘者已達(dá)二十二處八十五口。次為對馬島，迄今發(fā)掘者達(dá)十七處，五十九口。在九州筑后發(fā)掘者達(dá)十五處，四十八口。在九州豐后發(fā)掘者十二處，四十三口。且在北九州發(fā)掘之銅劍銅鉾中，其鋒稅而利，備具中國制品之風(fēng)味者不少；惟至深入日本內(nèi)地，則多鋒寬而鈍不實用之大形。至對岸朝鮮方面，以弁辰之故地今慶尚道發(fā)掘之銅劍銅鉾較多，計三處，十一口。"由此可知中國生產(chǎn)的武器是經(jīng)朝鮮南部及對馬島、九州北部諸地傳入日本的（見王輯五《中國日本交通史》上海書店1984）。這也表明日本古代的武器，"是通過朝鮮半島從大陸移入" 的（末永雅雄《日本武器概說》），"或者是由那些歸化的中國、朝鮮工匠制造的"（松田隆智《中日武術(shù)交流史（上）》）的觀點是可信的。中國漢刀傳入日本，對日本文化的發(fā)展產(chǎn)生了深刻影響?！度毡緯o(jì)》記載的推古天皇（公元619年）賜給家臣蘇我馬子的一首歌中有語云："若把你們比作大刀，勝似吳地的寶鋤。"可見，中國吳地出產(chǎn)的刀劍，以其優(yōu)良精美的質(zhì)地而聞名日本。日本自己制作的所謂的"日本刀"，出現(xiàn)于平安王朝中期，即公元900年前后，據(jù)研究，它是供騎兵作戰(zhàn)使用的兵器（松田隆智《中日武術(shù)交 流 史（上升）》）。已故武術(shù)研究專家唐豪先生的《古代中朝日劍術(shù)交流的若干考察》（《中國體育史參考資料》第六輯）中對漢刀和日本刀所作的對比分析認(rèn)為，日本的刀制顯然受中國漢刀的影響而成為它的祖型。漢刀以及中國冶煉技術(shù)傳入日本后，日本人對其進(jìn)行了認(rèn)真的研究。之后，日本制作的刀器因質(zhì)地精良而頗負(fù)盛名。北宋時已大量輸入我國，據(jù)統(tǒng)計總量約在二十萬把。北宋大文學(xué)家歐陽修特作《日本刀歌》，對日本刀的精美予以稱贊。據(jù)統(tǒng)計，明代十一次勘合貿(mào)易共輸入日本刀二十萬把，使之成為日本的主要輸出品。當(dāng)時明人命之為倭刀，而其鋒利無比，尤為中國著名軍事家、武藝家所稱道。明程宗猷《耕余剩技·單刀法選》中記載：日本刀"刀長三尺八寸，靶一尺二寸"，"刀背要厚，自下至尖，漸漸薄去，兩旁脊線要高起，刀口要薄"，"刀鞘內(nèi)要寬，刀口寸金箍入鞘口，略緊勿松，緊松亦要得宜，以便出入"。這些刀器"鍛煉精堅，制度經(jīng)利，靶鞘等物各各如法，非他方之刀可并，且善磨正，光耀奪目，令人寒心"。《漢書·藝文志》有《劍道》三十八篇，這是當(dāng)時中國劍術(shù)發(fā)達(dá)的明證，而中國劍術(shù)是否與刀劍同時傳入了日本，卻不見記載。日本稱刀為"太刀"或"大刀"，稱刀的交手為"擊劍"，稱刀法為"劍道"，語皆源于中國。唐豪先生認(rèn)為：日本的五個劍"構(gòu)"與我國傳至朝鮮的五個劍"勢"基本相同，加上刀身的形制基本相同、名稱基本相同，以及西漢鐵刀流傳日本，這期間的關(guān)系絕非偶然的巧合。他斷定日本的"擊劍"是以朝鮮為橋梁從我國傳去的。林伯源先生《中國武術(shù)史》（北京大學(xué)出版社1994）中認(rèn)為：劍道大概是在秦漢時代傳入朝鮮的。如果此說成立，那么劍道傳入日本不會早于這一時期。關(guān)于中國刀劍之術(shù)東傳日本，松田隆智《中日武術(shù)交流史（上）》還提供了一條線索：吉備真?zhèn)渥鳛榈诰糯魏褪淮吻蔡剖钩蓡T，在中國留學(xué)達(dá)十九年之久，系統(tǒng)學(xué)習(xí)了禮儀、祭典，法律、軍事、筑城、書法、音樂、天文歷法等知識，還把大量書籍帶回了日本。他博學(xué)好求、多才多藝，留學(xué)長安時正是劍術(shù)、劍舞十分盛行的時期。因此，盡管沒有他學(xué)過中國劍術(shù)的記載，但他對此道必有所聞，甚至也曾加以留心，因為他是一個對軍旅之事頗感興趣的人。明代中日武術(shù)交流活動達(dá)到一個高峰。日本刀法因其高超精湛引起了中國武藝家、軍事家的極大關(guān)注。《平壤錄》稱：日本刀"舞動則手下四方盡白，不見其人"。民間著名武術(shù)家程宗猷《耕余剩技·單刀法選》介紹說：日本刀法是"以雙手用一刀也"，"其用法，左右跳躍，奇詐詭秘，人莫能測，故長伎每每常敗于刀"。何良臣《陣記》卷二中述："日本刀不過三兩下，往往人不能御，則用刀之巧可知。"戚繼光《紀(jì)效新書》載：長刀，"自倭犯中國始有之。彼以此跳舞光閃而前，我兵已奪氣矣。倭喜躍，一迸足則長余，刀長五尺，則大五尺矣。我兵短器難接，長器不捷，遭之者身多兩斷。緣器利而雙手使用，力重故也。"戚繼光已充分認(rèn)識到日本刀器和倭寇精于刀術(shù)而產(chǎn)生的巨大殺傷力，于是在抗倭戰(zhàn)爭中"得習(xí)其法，又從而演之"（茅元儀《武備志·武經(jīng)總要》），迅速將日本刀法納入自己武藝體系中。中國刀法的進(jìn)步，不容日本人輕視。茅元儀《武備志》出版不久即東傳日本廣泛流傳，對日本武術(shù)界產(chǎn)生深刻影響，以致出現(xiàn)了"武備志派劍道"。日本人自古對刀劍情有獨鐘，一向視刀為"武士之魂"。中國劍術(shù)的傳入，使日本刀法不斷豐富起來。在消化式地擺脫了中國式劍法的基礎(chǔ)上，逐漸形成了日本特有的刀法。鐮倉幕府（公元1185～1333年）時期，武士階層的興起，使得劍術(shù)受到重視。室丁時代（公元1392～1573年）戰(zhàn)爭頻繁，出于自衛(wèi)的需要，習(xí)練劍術(shù)者日益增多。

16世紀(jì)，隨著火器的發(fā)展，使刀劍在戰(zhàn)爭中相形見絀，但刀劍之術(shù)并未因此失去其光輝，反而促進(jìn)了劍術(shù)（Kenjutsu）向劍道（Kendo）的發(fā)展。

17世紀(jì)，由于人們普遍喜歡劍道，便出現(xiàn)了專門教師，以師徒相承的方式傳授著自己的技藝，遂產(chǎn)生了念流、中條流、一切流等200多個流派。

18世紀(jì)，劍道防護(hù)用具，即"竹刀"、"面"（護(hù)面）、"胴"（護(hù)胸）、"垂"（護(hù)襠）的發(fā)明，極大地方便了教學(xué)和比賽，促進(jìn)了劍道的發(fā)展，使劍道迎來鼎盛時期。現(xiàn)代劍道比賽仍建立在"竹刀"的基礎(chǔ)上。竹刀長一般不超過 118厘米，重不低于485克。劍道選手被稱為"劍士"，劍士必須備有護(hù)面、護(hù)腕、護(hù)胸、護(hù)襠，并要求身著黑色或白色衣裙。競技場規(guī)格為9～11米見方，場外有1.5米的安全區(qū)。場上設(shè)三名裁判執(zhí)法。有效擊打的判定原則是以刀尖或前端擊中對手的頭部（正、左、右）、兩臂、胸部及喉部。比賽凈打5分鐘，先得兩分者為勝或只有一人得一分者為勝。若不分勝負(fù)，則進(jìn)行加時賽，時間不超過3分鐘，只要有人得分即告比賽結(jié)束。劍道作為現(xiàn)代運動形式，像日本其他民族傳統(tǒng)體育項目一樣，不僅具有其固有的體育價值，而且具有相應(yīng)的教育意義。它講究技精氣合，修身養(yǎng)性，并十分注重傳統(tǒng)禮儀和法則。劍道比賽必須互相行禮致意。行禮方式有立式禮、蹲式禮和跪式禮。比賽中必須絕對服從裁判，若對裁判或?qū)κ钟胁蛔鹬氐难孕袑⒈蝗∠荣愘Y格。為鼓勵劍士不斷進(jìn)步，運行技術(shù)委員會為之設(shè)立了10級段位制。劍道段位升級必須經(jīng)過"學(xué)科"（筆試）、"實技"（實戰(zhàn)較技）和"型"（套路）三種考核。初段劍士必須會3套"型"，二段劍士必須會5套"型"，三段劍士必須會7套型。一般認(rèn)為五段為劍道的最高段位。驕居五段的劍士，若兼有高超技藝或特殊貢獻(xiàn)者，經(jīng)考核可授予"練士"、"教士"、"范士"的稱號。"范士"則是劍道中最高的榮譽(yù)稱號。段位制的創(chuàng)立與實施為劍道運動的普及與發(fā)展起到了推波助瀾的作用。回顧劍道的發(fā)展歷程，可謂道路坎坷、幾經(jīng)興衰。

1868年明治維新，廢除了武士制度，禁止人們帶刀，也嚴(yán)禁習(xí)練劍道，從而使劍道瀕于滅亡的境地。明治末年，由于日本軍國主義興起，劍道又以振興民族精神為名興盛起來，練習(xí)劍道者日益增多。

1895年"大日本武德會"成立后，劍道的"型"得到普及與推廣。

1911年劍道被列為中學(xué)生的必修科目，嗣后"全日本學(xué)生劍道聯(lián)盟"應(yīng)運而生，劍道運動迎來了絕頂興盛時代。第二次世紀(jì)大戰(zhàn)日本戰(zhàn)敗后，劍道組織被解散，劍道活動也被禁止。

1950年，日本劍道愛好者以"竹刀競技"為名，恢復(fù)了劍道活動。

1952年"全日本劍道聯(lián)盟"成立。

1955年該組織正式加入日本體育聯(lián)盟。從此，劍道成為國家體育運動的正式項目，并每年舉行一次全國劍道大會。如今，劍道作為一項古老的傳統(tǒng)體育項目早已煥發(fā)了青春而備受日本人的青睞，男女老少樂此者眾多，在大約250萬愛好者當(dāng)中，已有50萬人獲得等級段位。

1970年在東京舉行的第一屆世界錦標(biāo)賽，以及在日本倡導(dǎo)下成立的"國際劍道聯(lián)盟"，標(biāo)志著這項運動已邁向國際化發(fā)展軌道。在世界各地，雖然習(xí)練劍道的人數(shù)漸有增加，但由于這項運動的道具成本偏高，而其防身護(hù)體的價值較低，因而成為普及劍道使之進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸。