中世紀(jì)宮廷最常見的是狐步舞，音樂也叫小步舞曲Minuet。
三拍子，高雅穩(wěn)健。華爾茲也叫圓舞曲。世俗舞蹈在中世紀(jì)分為宮廷禮儀舞蹈和民間舞蹈。宮廷禮儀舞蹈主要訓(xùn)練王公貴族的禮儀風(fēng)度，它包括散步、宴會(huì)、舞會(huì)上的一些禮儀規(guī)范，也就是說統(tǒng)治階級(jí)用加工的民間舞蹈訓(xùn)練王公貴族的舉止風(fēng)范。相反，民間舞蹈是不受任何束縛的舞蹈藝術(shù)，它樸實(shí)、自然、火暴、熱烈，使人的感情能夠得到淋漓盡致的發(fā)揮。
