吉他最早是作為古代比維拉琴（Vihuela）的變體，它的琴身從十三世紀(jì)開(kāi)始逐漸改變，且在當(dāng)時(shí)只是一件區(qū)域性的樂(lè)器。

現(xiàn)代意義上的吉他樣式和結(jié)構(gòu)是西班牙人Antonio Torres Jurado在1850年左右打造出來(lái)的。這位琴師1817年出生于西班牙安達(dá)盧西亞大區(qū)的Almería，是古典吉他和弗拉門(mén)戈吉他的創(chuàng)作者，他的設(shè)計(jì)大大提升了吉他的聲量、音色和表現(xiàn)力。在他的創(chuàng)舉之下，古典吉他迎來(lái)了黃金時(shí)代?，F(xiàn)如今在他的家鄉(xiāng)Almería，人們還可以去參觀吉他博物館(Museo de la Guitarra)來(lái)了解吉他的發(fā)展史。