北京石油學(xué)院是中國石油大學(xué)的前身，1953年10月建校時候叫北京石油學(xué)院，當(dāng)時的學(xué)院路八大學(xué)院之一，1969年遷校山東勝利油田，更名華東石油學(xué)院；1981年6月在北京石油學(xué)院原校址內(nèi)成立華東石油學(xué)院北京研究生部。

1988年更名為石油大學(xué)，校本部在北京石油學(xué)院原校址內(nèi)（海淀區(qū)），華東石油學(xué)院更名石油大學(xué)（華東），華東石油學(xué)院北京研究生部遷往當(dāng)時的北京市昌平縣，更名為石油大學(xué)（北京）。同年，其下屬單位北京石油管理干部學(xué)院由中國石油天然氣集團公司管理，從石油大學(xué)剝離） 1997年11月，經(jīng)國家計劃委員會批準，石油大學(xué)正式進入國家“211工程”首批重點建設(shè)的高等學(xué)校行列；2000年2月由中國石油天然氣集團公司劃歸教育部直屬；2000年6月，經(jīng)國家教育部批準，成立研究生院。

2005年1月，經(jīng)教育部批準，學(xué)校更名為中國石油大學(xué)，撤銷海淀區(qū)內(nèi)的石油大學(xué)本部，由中國石油大學(xué)（華東）和中國石油大學(xué)（北京）獨立辦學(xué)。同年，學(xué)校開始建設(shè)國家“985工程”“優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新平臺”。

2010年，學(xué)校成為國家首批實施“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”的61所試點高校之一 。另外，北京還有一所學(xué)校叫北京石油化工學(xué)院，是本科第二批高校，校址在大興區(qū)。