珠海目前有4個口岸連接澳門，拱北口岸、橫琴口岸，跨境工業(yè)區(qū)口岸和港珠澳大橋口岸，其中跨境工業(yè)區(qū)口岸通關(guān)有通關(guān)限制。

之前唯一的水路口岸灣仔口岸暫時已經(jīng)關(guān)閉，將建江底行人隧道重新連接珠澳。拱北口岸：距離珠海市區(qū)最近，且過境即為澳門半島，目前已經(jīng)是國內(nèi)最大的陸路口岸，人流較大，周末、節(jié)假日和每日出境高峰過境時間可能要30分鐘以上，開放時間為早6點至凌晨1點。橫琴口岸：距離市區(qū)較遠，最早實行24小時通關(guān)的珠澳口岸，人流相對拱北較少。過境需要搭乘一段擺渡車以到達澳門蓮花口岸，對接澳門路氹填海區(qū)，距路氹城較近。珠澳跨境工業(yè)區(qū)口岸：地處拱北口岸附近，對同時持有有效出入境證件和珠澳跨境工業(yè)區(qū)通行證的人員實行24小時通關(guān)， 對 澳門居民、外勞或中國內(nèi)地留學生 于00:00-07:00期間開放通關(guān)，對普通訪澳旅客并不開放。港珠澳大橋口岸：2018年底新開通，地處拱北對出港珠澳大橋人工島，新24小時通關(guān)口岸。珠海來往澳門實行一地兩檢，內(nèi)地邊檢與澳門入境處之間不再存在傳統(tǒng)的“三不管”地帶。需要注意的是無論是珠海還是澳門到達此口岸距離稍遠，需要乘坐私家車和公交車到達此口岸。關(guān)于通關(guān)實時人流情況，可以關(guān)注“拱北邊檢”微信公眾號查看拱北口岸實時通關(guān)視頻，也推薦使用澳門治安警察局的APP"CPSP"，優(yōu)點是可以查看包括拱北口岸和橫琴口岸在內(nèi)的澳門各口岸通關(guān)實況。