如果您只有內(nèi)地身份證，您可以通過以下方式前往澳門：

首先，您需要前往澳門口岸，如珠?？诎痘驒M琴口岸。在口岸，您需要填寫入境卡并進行邊檢。澳門對內(nèi)地居民實行自由行政策，您可以憑借身份證直接入境。在澳門，您可以游覽著名的景點，品嘗美食，購物等。

在返回內(nèi)地時，您需要通過同樣的口岸進行出境手續(xù)。請確保您的身份證有效期足夠長，并隨身攜帶其他必要的旅行文件和資金。

需要到戶口所在地縣級以上公安機關(guān)出入境管理部門申請《港澳通行證》。

具體材料：

赴港澳申請表（可在出入境管理部門領(lǐng)取）。

身份證、戶口本、2寸白底彩色近期免冠照片；若戶口所在地未開放個人游還需提交旅行社出具的跟團旅游的發(fā)票，若只去澳門，所需工本費120。

受理部門內(nèi)地居民辦理通行證及簽注，須由其常住戶口所在地縣、市（含地區(qū)、地級市、直轄市，下同）公安機關(guān)出入境管理部門受理申請。

但下列情形除外：往來港澳從事商務(wù)活動的，由單位所在地縣、市公安機關(guān)出入境管理部門受理申請。

需要港澳通行證和有效身份證件，例如身份證、戶口簿、駕駛證等。持有港澳通行證以及相關(guān)簽注后即可前往香港、澳門旅行，一般可辦理個人旅游簽和團隊旅游簽無需提供其他相關(guān)材料，符合相關(guān)條件的也可以申請對應(yīng)的簽證。

只有身份證是不能去澳門的。要去澳門必須到戶口所在地的出入境管理部門申領(lǐng)港澳通行證，憑這通行證才能通過相關(guān)口岸去澳門。