1615年，哈維受皇家醫(yī)學(xué)院之聘主講解剖學(xué)。

第二年，在一次講 座中，他第一次公開(kāi)闡述自己的血液循環(huán)理論。講稿是用拉丁文寫成的， 共100頁(yè)，其中有9頁(yè)專談血液循環(huán)理論，還有一幅描畫有運(yùn)動(dòng)的插圖。這部手稿迄今仍保存在大英博物館。哈維用解剖動(dòng)物來(lái)說(shuō)明人體解剖， 由表及里，深入淺出，描述人體的皮膚、脂肪、肌肉、臟腑器官等，然后， 他很仔細(xì)地講解了心臟的結(jié)構(gòu)，心臟的運(yùn)動(dòng)，心臟及靜脈中瓣膜的功能。哈維關(guān)于血液循環(huán)的發(fā)現(xiàn)頓時(shí)成為爆炸性的奇聞，不脛而走，輿論 大嘩。由于他的理論觸動(dòng)了神學(xué)的中樞神經(jīng)，因此遭到了圍攻，反動(dòng)勢(shì) 力罵他是“瘋子”和“江湖騙子”，血液循環(huán)理論也被斥之為“無(wú)用的”、“有 害的”、“別有用心的”謬論。巴黎大學(xué)醫(yī)學(xué)院院長(zhǎng)里阿蘭是反動(dòng)和保守 勢(shì)力的急先鋒，他首先發(fā)難攻擊哈維。威尼斯的“名流”巴里撒納斯也 不甘落后，硬說(shuō)肺靜脈里流的不是血，而是空氣，因找不到根據(jù)，竟胡 說(shuō)是造物主規(guī)定的。愛(ài)丁堡大學(xué)的教授普利姆羅茲也讒毀哈維說(shuō)“以前 的醫(yī)生不知道血液循環(huán)，也照樣看病”。一時(shí)間，烏煙瘴氣，使哈維處 境十分困難，找他就醫(yī)的患者急劇減少，連他的親朋故友也對(duì)他表示懷疑，和他疏遠(yuǎn)了。哈維并沒(méi)有退卻，勇敢地進(jìn)行了回?fù)?。他多次邀?qǐng)反對(duì)他的神學(xué)家， 哲學(xué)家和醫(yī)生到自己家里來(lái)，給他們當(dāng)場(chǎng)做實(shí)驗(yàn)。哈維的理論和觀點(diǎn)為 越來(lái)越多的人所接受，同情者和支持者紛至沓來(lái)，甚至一些達(dá)官貴人也 紛紛向他求醫(yī)。從1618年起，哈維曾先后被王室委任為詹姆斯一世和查理一世的 御醫(yī)。查理一世對(duì)科學(xué)頗有興致，非常器重哈維，并熱心支持他的研究 工作，把皇家的溫索爾鹿苑和漢普頓宮的動(dòng)物提供給哈維做實(shí)驗(yàn)，有時(shí) 還親自到實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)，看哈維做實(shí)驗(yàn)。哈維信心倍增，于是將他的講稿加以補(bǔ)充和修改，寫成了《心血運(yùn) 動(dòng)論》一書。德國(guó)大出版商菲茨給他以大力支持，愿為他負(fù)擔(dān)全部出版 費(fèi)用。他在致哈維的信中寫道：“我們不能失去一個(gè)讓全歐洲都知道您 的機(jī)會(huì)?！?1628年，《心血運(yùn)動(dòng)論》首次在法蘭克福出版，這是哈維最 著名的著作，初次問(wèn)世時(shí)，題目定為《動(dòng)物心臟和血液循環(huán)的解剖研究》。這部生理學(xué)史上劃時(shí)代的巨著正式出版，確立了哈維在科學(xué)史上的 不朽地位?？茖W(xué)家們認(rèn)為，哈維一生用他的解剖刀割取了智慧樹(shù)上的禁 果，為科學(xué)家樹(shù)立了榜樣。血液循環(huán)理論的建立，是生理學(xué)上的一場(chǎng)革命，給傳統(tǒng)的觀念以致 命的打擊。正如太陽(yáng)中心說(shuō)給天文學(xué)中的傳統(tǒng)觀念以致命的打擊一樣， 它們是科學(xué)的雙胞胎。兩者都表明與古代理論體系的決裂，從而把當(dāng)時(shí) 的自然科學(xué)的發(fā)展引向正確的方向。恩格斯曾給予高度評(píng)價(jià)哈維由 于發(fā)現(xiàn)了血液循環(huán)，而把生理學(xué)確立為科學(xué)。”哈維也因此被后世稱為“生 理學(xué)之父”。

1642年英國(guó)內(nèi)戰(zhàn)爆發(fā)后，哈維站在皇家一邊。但即使在戰(zhàn)場(chǎng)上， 他也不顧傘人安危，四處尋找可供解剖的動(dòng)物。后來(lái)，國(guó)王連連敗北， 逃至牛津避難。哈維跟隨到了牛津，被委任為麥爾頓學(xué)院院長(zhǎng)。其時(shí)， 他家中遭到國(guó)會(huì)軍的洗劫，多年收藏的書籍被毀。

1646年，國(guó)會(huì)軍攻克牛津，查理一世被處死，哈維心灰意冷，辭 職隱退，回到倫敦的弟弟家中。幾個(gè)富有的弟弟常給他以資助，他得以 繼續(xù)自己的研究工作。

1651年，哈維的《動(dòng)物生殖》一書出版?；始?醫(yī)學(xué)院為表彰他的功績(jī)，特地為他建造了一座紀(jì)念銅像。

1654年，哈維用他的積蓄為皇家醫(yī)學(xué)院建造了一座宏偉的圖書館 和會(huì)議廳。

1656年，他兩次為醫(yī)院捐贈(zèng)，將自己在肯特郡的世襲產(chǎn)業(yè) 送給醫(yī)學(xué)院，作為圖書館工作人員的開(kāi)支和“發(fā)現(xiàn)自然奧秘”的基金, 以此鼓勵(lì)科學(xué)研究。

1657年6月3日，被譽(yù)為近代生理學(xué)之父的哈維，心臟停止了跳動(dòng)， 血液不再循環(huán)，安詳?shù)仉x開(kāi)了世界，享年80歲?；始裔t(yī)學(xué)院為他舉行 了隆重的葬禮，將他的遺體安放在倫敦以北80公里處哈維家族的墓地。 1883年10月18日，皇家醫(yī)學(xué)院為他舉行了遷葬儀式，將他的遺骨重 新安葬在漢普斯臺(tái)德大教堂哈維紀(jì)念館中。在他的墓地上豎起一塊石碑， 上面題詞是：“發(fā)現(xiàn)血液循環(huán)，造福人類，永垂不朽！”。