跆拳道起源于朝鮮半島,距今已有兩千多年的歷史。
朝鮮民族古時以農(nóng)業(yè)及打獵為生,在抵御野獸、對抗入侵與祭祀活動的舞藝中,逐漸演變成有意識的攻防技巧及格斗自衛(wèi)武藝的雛型。在朝鮮三國時代的高句麗、新羅及百濟,三國互相抗衡,侵襲對方,更加速使武藝的盛行。無論在武官考核,民間手搏擊打或祭典舞藝中,都充分表現(xiàn)出武藝的形態(tài)。如新羅的跆跟、花郎道是軍中的必修科目,而在百濟國推崇并鼓勵人民學(xué)習(xí)馬術(shù)、射箭及跆跟等武藝。在跆拳道沒有正式命名之前,韓國徒手的搏擊流派有很多。名稱也有跆跟、手搏、唐手、托肩、花郎道等。從20世紀50年代起,其內(nèi)涵風(fēng)格以及名字均得到規(guī)范和統(tǒng)一?!磅倘馈币辉~,是1955年由韓國的崔泓熙將軍所創(chuàng),他退伍以后,在跆拳道中融合民間元素,最后成型。