跆拳道起源是朝鮮半島，正式定名“跆拳道”是1955年在韓國，核心內容包含倍達民族古武術跆拳，唐手，空手道等，以現代科學及力學原理重新規(guī)范和演繹。
發(fā)起人及公認的創(chuàng)始人為韓國的崔泓熙將軍，跆拳道精神“禮義廉恥忍耐克己百折不屈”即是他所規(guī)定的。
1966年第一個跆拳道組織——國際跆拳道聯盟（簡稱I·T·F）成立，后崔泓熙因故而離開韓國，輾轉至奧地利，ITF總部即在哪里，后在朝鮮建立跆拳道培養(yǎng)體系。
1973年金云龍師圣在韓國漢城成立了世界跆拳道聯盟（簡稱W·T·F）。跆拳道于1988年漢城奧運會正式成為比賽項目。出于體育競技需要，WTF形成了“嚴格限制拳技，大力發(fā)展腿技，禁止摔技”的方針。所以為了區(qū)別，通稱“WTF世跆”為競技跆拳道，“ITF國跆”為正（傳）統(tǒng)跆拳道?？梢哉fWTF偏近于體育競技，ITF則是一種自由搏擊。目前韓國民眾主要是練習WTF跆拳道，軍隊方面不清楚；朝鮮則基本全是練習ITF跆拳道。跆拳道也在不斷發(fā)展，ITF與WTF交流也日益漸深，最終終會合并，這也是崔泓熙將軍本人的希望。
