從上古時期開始，就有熊姓人物的活動。
夏初曾奪取太康帝位的后羿就有臣叫熊髡。西周時在楚國附近建立的子爵羅國，亦為熊姓，后為楚國所滅。先秦至漢代，熊氏主要是在今湖北、湖南省境內(nèi)發(fā)展繁衍。魏晉南北朝時，熊氏部分人遷居江西，還有遷至山東的。此后直至元、明時期，江西南昌熊氏和湖北江陵熊氏繁衍昌盛，人才輩出，成為當?shù)赝?。此外，熊氏在宋代還分布于福建、江蘇的一些地方。明代，今四川、浙江、安徽、等省也有熊氏的聚居點。清代時，廣東、廣西、云南等省也有熊姓居民。湖南、貴州、等省的熊氏，有一部分融入苗、水、布依等民族中。閩粵熊氏，有些人遷至海外，僑居于新加坡等國家。
