秦漢之前沒有云肩歷史相關的書面記載，但是從服飾風格上看，它應該受到北方游牧民族觀念的影響，是一種為外來服飾。
又有傳說，云肩是早期神話中的仙人們所穿服飾，最早見于隋朝時期敦煌的壁畫之中——已中國化的觀音菩薩身披云肩，解救世人。在元代，云肩已成為普通人的服飾。早期云肩的形狀多似懸于肩膀兩側的鳥膀。然而，從漢代壁畫中的《百戲圖》的角度來看，也有圍著脖子一周的云肩。云肩是一種靈動行走的藝術品。云肩的整體造型開闊，外圓在里面，象征天圓地方；立體來看，穿戴在人的身上，云肩上的刺繡為“一年景”四季花果，四周垂吊著綠色長穗，暗喻人間四季常青的大自然。
