秦漢之前沒(méi)有云肩歷史相關(guān)的書面記載，但是從服飾風(fēng)格上看，它應(yīng)該受到北方游牧民族觀念的影響，是一種為外來(lái)服飾。

又有傳說(shuō)，云肩是早期神話中的仙人們所穿服飾，最早見(jiàn)于隋朝時(shí)期敦煌的壁畫之中——已中國(guó)化的觀音菩薩身披云肩，解救世人。在元代，云肩已成為普通人的服飾。早期云肩的形狀多似懸于肩膀兩側(cè)的鳥(niǎo)膀。然而，從漢代壁畫中的《百戲圖》的角度來(lái)看，也有圍著脖子一周的云肩。云肩是一種靈動(dòng)行走的藝術(shù)品。云肩的整體造型開(kāi)闊，外圓在里面，象征天圓地方；立體來(lái)看，穿戴在人的身上，云肩上的刺繡為“一年景”四季花果，四周垂吊著綠色長(zhǎng)穗，暗喻人間四季常青的大自然。