1、地動儀地動儀是中國東漢科學家張衡創(chuàng)造的一傳世杰作。
張衡所處的東漢時代，地震比較頻繁。張衡對地震有不少親身體驗，為了掌握全國地震動態(tài)，他經(jīng)過長年研究，終于在陽嘉元年（公元132年）發(fā)明了候風地動儀，這也是世界上的第一架地動儀。地動儀有八個方位，每個方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有一只蟾蜍與其對應。任何一方如有地震發(fā)生，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發(fā)生地震的方向。
2、改進版的渾天儀張衡在西漢耿壽昌發(fā)明的渾天儀的基礎上，根據(jù)自己的渾天說，創(chuàng)制了一個比以前都精確、全面得多的“渾天儀”。漏水轉(zhuǎn)渾天儀是一種水運渾象。用一個直徑四尺多的銅球，球上刻有二十八宿、中外星官以及黃赤道、南北極、二十四節(jié)氣、恒顯圈、恒隱圈等，成一渾象，再用一套轉(zhuǎn)動機械，把渾象和漏壺結(jié)合起來。以漏壺流水控制渾象，使它與天球同步轉(zhuǎn)動，以顯示星空的周日視運動，如恒星的出沒和中天等。
3、指南車張衡制造的指南車利用機械原理和齒輪的傳動作用，由一輛雙輪獨轅車組成。車箱內(nèi)用一種能自動離合的齒輪系統(tǒng)，車箱外殼上層置一木刻仙人，無論車子朝哪個方向轉(zhuǎn)動，木人伸出的臂都指向南方。
4、瑞輪莢瑞輪莢就像現(xiàn)代的日歷，用流水作為動力，每天張開一片葉子，一共十五片，月中時又再次合上，如此來回循環(huán)，像是一朵綻放的花朵。
5、計里鼓車《古今注》里有詳細記載，車內(nèi)有木人，行至一定距離可以擊鼓提醒。
6、獨飛木雕這是利用仿生學的原理，用木雕成鳥的形狀，可以展翅飛翔。這就是為什么被后人譽為“木圣”（科圣），由于他的貢獻突出，聯(lián)合國天文組織將月球背面的一個環(huán)形山命名為“張衡環(huán)形山”，太陽系中的1802號小行星命名為“張衡星”。后來人們?yōu)榧o念張衡，在南陽修建了張衡博物館。
