1、地動(dòng)儀地動(dòng)儀是中國(guó)東漢科學(xué)家張衡創(chuàng)造的一傳世杰作。
張衡所處的東漢時(shí)代，地震比較頻繁。張衡對(duì)地震有不少親身體驗(yàn)，為了掌握全國(guó)地震動(dòng)態(tài)，他經(jīng)過(guò)長(zhǎng)年研究，終于在陽(yáng)嘉元年（公元132年）發(fā)明了候風(fēng)地動(dòng)儀，這也是世界上的第一架地動(dòng)儀。地動(dòng)儀有八個(gè)方位，每個(gè)方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有一只蟾蜍與其對(duì)應(yīng)。任何一方如有地震發(fā)生，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測(cè)出發(fā)生地震的方向。
2、改進(jìn)版的渾天儀張衡在西漢耿壽昌發(fā)明的渾天儀的基礎(chǔ)上，根據(jù)自己的渾天說(shuō)，創(chuàng)制了一個(gè)比以前都精確、全面得多的“渾天儀”。漏水轉(zhuǎn)渾天儀是一種水運(yùn)渾象。用一個(gè)直徑四尺多的銅球，球上刻有二十八宿、中外星官以及黃赤道、南北極、二十四節(jié)氣、恒顯圈、恒隱圈等，成一渾象，再用一套轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械，把渾象和漏壺結(jié)合起來(lái)。以漏壺流水控制渾象，使它與天球同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以顯示星空的周日視運(yùn)動(dòng)，如恒星的出沒和中天等。
3、指南車張衡制造的指南車?yán)脵C(jī)械原理和齒輪的傳動(dòng)作用，由一輛雙輪獨(dú)轅車組成。車箱內(nèi)用一種能自動(dòng)離合的齒輪系統(tǒng)，車箱外殼上層置一木刻仙人，無(wú)論車子朝哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，木人伸出的臂都指向南方。
4、瑞輪莢瑞輪莢就像現(xiàn)代的日歷，用流水作為動(dòng)力，每天張開一片葉子，一共十五片，月中時(shí)又再次合上，如此來(lái)回循環(huán)，像是一朵綻放的花朵。
5、計(jì)里鼓車《古今注》里有詳細(xì)記載，車內(nèi)有木人，行至一定距離可以擊鼓提醒。
6、獨(dú)飛木雕這是利用仿生學(xué)的原理，用木雕成鳥的形狀，可以展翅飛翔。這就是為什么被后人譽(yù)為“木圣”（科圣），由于他的貢獻(xiàn)突出，聯(lián)合國(guó)天文組織將月球背面的一個(gè)環(huán)形山命名為“張衡環(huán)形山”，太陽(yáng)系中的1802號(hào)小行星命名為“張衡星”。后來(lái)人們?yōu)榧o(jì)念張衡，在南陽(yáng)修建了張衡博物館。
