素浦乞軍農(nóng)樂的歷史可追溯到壬辰倭亂時(shí)期，當(dāng)時(shí)義兵扮成乞窮隊(duì)農(nóng)樂刺探敵陣并開展作戰(zhàn)活動(dòng)。

壬辰倭亂是指發(fā)生在明朝萬歷年間的一場持續(xù)七年(1592--1598年)之久的由剛統(tǒng)一日本的關(guān)白豐臣秀吉發(fā)動(dòng)的對(duì)朝鮮王朝的侵略戰(zhàn)爭以及明朝出于宗藩關(guān)系和自身利益所進(jìn)行的抗倭援朝戰(zhàn)爭。在戰(zhàn)爭期間，明、朝兩國將領(lǐng)及士兵共同作戰(zhàn)，明朝將士使中國文化傳入朝鮮半島，得到了朝鮮王朝軍民的認(rèn)可和接受。