所有陸生高等動物共有三種主要的后肢行走方式:跖行式(腳掌走路)、趾行式(腳趾走路)、蹄行式(腳指甲走路)。
一、跖行式 例如熊、兔子、小熊貓以及包括嚙齒類動物。 以人類的眼光來看,跖行式即是用腳掌在走路,這種行走方式要求跖骨著地,成為扁平的腳掌,行走時,趾骨,跖骨,跗骨會依次接觸地面。 在這三種行走方式里,跖行式其實是比較原始的一種,滅絕動物中,幾乎所有早期哺乳動物都用這種方式走路。人類雖然已經(jīng)站在食物鏈的頂端,但至今仍然還在采用這種古老的行走方式。 這種行走方式由于足部與地面接觸部分的零件太多,附肢遠端的載荷過重,導致行走時阻力較大,跑動的很慢。