節(jié)奏特別強(qiáng)烈、活躍，短促而律動(dòng)；旋律精致、跳躍且持續(xù)不斷；采用多旋律、復(fù)音音樂的復(fù)調(diào)法；作曲家普遍強(qiáng)調(diào)作品的情感起伏，以至于音樂的速度、力度變化在當(dāng)時(shí)相當(dāng)被看重；曲目的調(diào)性也從文藝復(fù)興時(shí)期單一而保守的教會(huì)調(diào)式發(fā)展為采用大小調(diào)形式。

同時(shí)西洋管弦樂器也在巴洛克時(shí)期得到了迅速的發(fā)展，小提琴的出現(xiàn)、撥弦古鋼琴的成形都為巴洛克音樂提供了更豐富的表現(xiàn)力；其他樂器的發(fā)展也使得某些特定風(fēng)格的巴洛克音樂其配器得以朝著多元化、大規(guī)模的方向發(fā)展。不過諸如管風(fēng)琴、羽管健琴、維奧爾琴這類頗具歷史的古樂器依然被廣泛使用。