編織是人類最古老的手工藝之一。

據《易經·系辭》記載，舊石器時代，人類即以植物韌皮編織成網罟（網狀兜物），內盛石球，拋出以擊傷動物。在西安半坡、廟底溝、三里橋等新石器時代遺址出土的陶器上，印有“十”字紋、“人”字紋，清楚地顯示出是由篾席印模上去的，有的還發(fā)現陶缽的底部粘附有篾席的殘竹片。浙江余姚河姆渡遺址出土的葦席，距今約有7000年歷史。

1958年，在浙江湖州錢山漾村新石器時代晚期遺址出土的竹編更為驚人，約有200 多件，其中大部分篾條經過刮磨加工。這一時期的編織工藝也相當精巧，有“人”字形、“十”字形和菱形、梅花形等形式。器物的品種有簍、籃、籮、筐等。周代，以蒲草編織莞席已很普遍。漢代以藺草（又名馬藺、馬蘭草、燈心草）編織為席，產于三輔（今陜西中部）、河東（今山西夏縣 ）等地 。