折紙大約起源于公元1世紀(jì)或者2世紀(jì)時(shí)的中國，6世紀(jì)時(shí)傳入日本，再經(jīng)由日本傳到全世界。

也有說法認(rèn)為折紙起源于日本和西班牙。此外，有證據(jù)顯示，北非的摩爾人(MOORS)亦有發(fā)展其折紙藝術(shù)。大約公元1200年左右，日本出現(xiàn)了比較復(fù)雜的紙模型。當(dāng)時(shí)的日本武士流行一種禮儀，交換自己的刀和一種特殊折法折出的紙花來證明友誼。到了室町幕府時(shí)期，紙成為廉價(jià)品，折紙開始流傳到社會各個階層，這一時(shí)期在日本的傳統(tǒng)節(jié)日女兒節(jié)，母親們開始折出各種紙偶用于祭祀，并且一直流行到今天?，F(xiàn)今的折紙藝術(shù)，已經(jīng)匯合了東西的兩大主流。它們不但互相影響，而且更將折紙藝術(shù)帶到一個更高的層面。折紙不但有藝術(shù)性，也開始趨向?qū)W術(shù)性。