15世紀(jì)，意大利的列奧納多·達(dá)芬奇才開始把摩擦學(xué)引入理論研究的途徑。

1785年，法國(guó)C.庫侖繼前人的研究，用機(jī)械嚙合概念解釋干摩擦，提出摩擦理論。

1935年，英國(guó)的F.P.鮑登等人開始用材料粘著概念研究干摩擦。

1950年，鮑登提出了粘著理論。然而發(fā)展成為Tribology（摩擦學(xué)），還是1966年的事。在1980年冬才被正式確定。美國(guó)接受以Tribology代替Lubrication的地位，始于1984年。