做人形機(jī)器人需要深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制理論和相關(guān)硬件等知識和技能。
做人形機(jī)器人需要多個(gè)領(lǐng)域的知識和技能。第一,深度學(xué)習(xí)是用于使機(jī)器人具有人工智能和自主決策的基礎(chǔ)。第二,計(jì)算機(jī)視覺是讓機(jī)器人可以識別環(huán)境、物體和人臉等,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作的關(guān)鍵技術(shù)。第三,機(jī)械設(shè)計(jì)和控制理論是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制的基礎(chǔ),需要具備多個(gè)學(xué)科的知識。最后,還需要相關(guān)硬件支持。除了上述知識和技能,還需要掌握編程語言和操作系統(tǒng)的基本知識,如C++、Linux等。此外,還需要了解機(jī)器人的相關(guān)開源庫,如Robot Operating System(ROS)等,掌握這些知識可以提高開發(fā)效率和成果的質(zhì)量。除此之外,豪邁、唐德等廠商提供的開發(fā)板和組件能夠支撐機(jī)器人的逐步開發(fā)。