人機(jī)一體化系統(tǒng)是在感知、思維、執(zhí)行3個層次上，把人作為一個高級智能“人件”，強(qiáng)調(diào)人在系統(tǒng)回路中的重要性，由人和機(jī)器共同組成的系統(tǒng)。

由人的感知通過人機(jī)界面讓機(jī)器收集信息的感知層，人的思維經(jīng)過人機(jī)耦合使機(jī)器處理信息的思維層，人的運(yùn)動器官與機(jī)器合作的執(zhí)行層所構(gòu)成的人機(jī)一體化系統(tǒng)的3層結(jié)構(gòu)模型及其功能