刺繡起源很早。

黼黻絺繡 之文，見于尚書。 虞舜之時(shí)，已有刺繡。 東周已設(shè)官專司其職，至漢已有宮廷刺繡。 目前傳世最早的刺繡，為 戰(zhàn)國(guó)時(shí)期湖南 長(zhǎng)沙楚墓中出土的兩件繡品。明代刺繡工藝也表現(xiàn)了多項(xiàng)特色：

一是用途方面，廣用流行社會(huì)各階層，制作無(wú)所不有，與后來(lái)的清代，成為中國(guó)歷史上刺繡流行風(fēng)氣最盛的時(shí)期；

二是繡藝方面，一般實(shí)用繡作，品質(zhì)普遍提高，材料改進(jìn)精良，技巧嫻熟洗練，而且趨向迥異宋代的繁縟華麗的風(fēng)尚；藝術(shù)繡作，承襲宋繡優(yōu)秀傳統(tǒng)下，能夠推陳出新有新發(fā)明，特別是明代已經(jīng)出現(xiàn)以刺繡專業(yè)的鳴世家族和個(gè)人如有名的「露香園」繡，為上海顧家所創(chuàng)，發(fā)明繪畫刺繡結(jié)合的「繡畫」作品風(fēng)靡至清不歇；這種刺繡家紛然崛起廣受社會(huì)推崇的風(fēng)氣，也以明末清初最盛。三是衍生其它繡類方面，刺繡原本僅以絲線為材料，明代開始有人嘗試?yán)脛e的素材，于是有透繡、發(fā)繡、紙繡、貼 絨繡、 戳紗繡、平 金繡等出現(xiàn)，大大擴(kuò)張了刺繡藝術(shù)的范疇。清代刺繡，另有兩點(diǎn)值得視為突出成就：

一是地方性繡派如雨后春筍般興起，著名的除有“四大名繡”蘇繡、粵繡、蜀繡、湘繡，還有京繡、魯繡等，各自樹立自我特色，形成爭(zhēng)奇斗妍的局面。二是晚清吸收 日本繪畫長(zhǎng)處，甚至融和西洋繪畫觀點(diǎn)入繡， 江蘇蘇州沈壽首創(chuàng)的「仿真繡」，為傳統(tǒng)刺繡注入新血和新面目。