摩擦學(xué)系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素就是全體摩擦副.

每個(gè)摩擦副都是摩擦學(xué)系統(tǒng)的1個(gè)子系統(tǒng).為保證摩擦副的正常工作，常常還需要其他一些子系統(tǒng)，例如要從摩擦副以外向摩擦副供應(yīng)潤滑劑，就需要潤滑子系統(tǒng)；要降低摩擦副因摩擦而導(dǎo)致的溫升，就需要冷卻子系統(tǒng)；要從外界了解摩擦副的狀態(tài)，就需要狀態(tài)監(jiān)測子系統(tǒng)；要從外界控制摩擦副狀態(tài)的變化，就需要狀態(tài)控制子系統(tǒng)等等，統(tǒng)稱為輔助子系統(tǒng).