1、研究平面機構(gòu)運動分析的方法: 主要有圖解法和解析法。

2、圖解法及其特點： 圖解法就是在已知機構(gòu)尺寸及原動件運動規(guī)律的情況下，根據(jù)機構(gòu)的運動關(guān)系，按選定比例尺進行作圖求解的方法。圖解法主要有速度瞬心法和矢量方程圖解法。當需要簡捷直觀地了解機構(gòu)的某個或某幾個位置的運動特性時，采用圖解法比較方便，而且精度也能滿足實際問題的要求。

3、解析法及其特點： 平面機構(gòu)運動分析的解析法有很多種，而比較容易掌握且便于應(yīng)用的方法有矢量方程解析法、復(fù)數(shù)法和矩陣法。而當需要精確地知道或要了解機構(gòu)在整個運動循環(huán)過程中的運動特性時，采用解析法并借助計算機，不僅可獲得很高的計算精度及一系列位置的分析結(jié)果，并能繪出機構(gòu)相應(yīng)的運動線圖，同時還可把機構(gòu)分析和機構(gòu)綜合問題聯(lián)系起來，以便于機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。