一、多體動力學(xué)全稱是“多體系統(tǒng)動力學(xué)”。

是研究多體系統(tǒng)（一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成）運動規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動力學(xué)。

二、多體動力學(xué)的主要任務(wù)是：

1、建立復(fù)雜機械系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)程式化的數(shù)學(xué)模型，開發(fā)實現(xiàn)這個數(shù)學(xué)模型的軟件系統(tǒng)，用戶只需輸入描述系統(tǒng)的最基本數(shù)據(jù)，借助計算機就能自動進行程式化的處理；

2、開發(fā)和實現(xiàn)有效的處理數(shù)學(xué)模型的計算機方法與數(shù)值積分方法，自動得到運動學(xué)規(guī)律和動力學(xué)響應(yīng)；

3、實現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)后處理，采用動畫顯示，圖表或其他方式提供數(shù)據(jù)處理結(jié)果。目前多體動力學(xué)已形成了比較系統(tǒng)的研究方法。其中主要有工程中常用的以拉格朗日方程為代表的分析力學(xué)的方法、以牛頓-歐拉方程為代表的矢量學(xué)方法、圖論方法、凱恩方法和變分方法等。