彩繪泥塑起源于新石器時代，遼寧省牛河梁紅山文化遺址出土的女神彩塑，是現(xiàn)今發(fā)現(xiàn)的最早彩繪泥塑。

魏晉南北朝，盛行佛像，促進了彩塑藝術(shù)的發(fā)展。自東晉至五代，彩塑名家輩出。彩繪泥塑為陜西省鳳翔縣的一種古老的漢族工藝美術(shù)品。當(dāng)?shù)厝朔Q“泥貨”。鳳翔縣位于關(guān)中平原西部，境內(nèi)出土的春秋戰(zhàn)國及漢唐墓葬中均有泥塑的陪葬陶俑，可見其泥塑工藝歷史之久。以粘土為主要材料進行造型，干燥后施以彩繪的漢族傳統(tǒng)雕塑工藝品。簡稱彩塑。史記·殷本紀(jì)記載，殷商時代，帝乙為偶人（即泥塑人像），謂之天神。