連桿運動的原理是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機構(gòu)，用以實現(xiàn)運動變換和傳遞動力。

利用連桿可實現(xiàn)多種運動軌跡的要求；可實現(xiàn)多種運動形式之間的變換。平面連桿機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機械、儀表和各種機電產(chǎn)品中。在進行平面連桿機構(gòu)運動設(shè)計時，兼顧一些運動特性和傳力特性等方面的要求，如整轉(zhuǎn)副要求、壓力角或傳動角要求、機構(gòu)占據(jù)空間位置要求等。另外，設(shè)計結(jié)果還應(yīng)滿足運動連續(xù)性要求，即當(dāng)主動件連續(xù)運動時，從動件也能連續(xù)地占據(jù)預(yù)定的各個位置，而不能出現(xiàn)錯位或錯序等現(xiàn)象。