最大靜摩擦力的大小與正壓力成正比,比例系數(shù)叫做最大靜摩擦系數(shù).最大靜摩擦系數(shù)與接觸物體的材料、表面的光滑程度、溫度和濕度等因素有關。

在物體開始發(fā)生相對滑動之前，靜摩擦力可以在零和最大值之間取任何一值?；瑒幽Σ亮Φ拇笮∨c正壓力也成正比,比例系數(shù)叫做滑動摩擦系數(shù)（現(xiàn)在教材上叫作動摩擦因數(shù)）.一般情況下，滑動摩擦系數(shù)小于最大靜摩擦系數(shù).更深層的理論研究表明，滑動摩擦力的大小隨物體的相對滑動速率而變。相對滑動速率從零逐漸增大，滑動摩擦力則相應的從最大靜摩擦力的值逐漸減小。但相對滑動速率過大時，滑動摩擦力又會增大。一般情況下，相對速度不大時，近似認為滑動摩擦力與相對速度無關，這就是我們學過的滑動摩擦定律，f=μN.