人體運動模型(modelling of human body motion)模擬人體結構與運動的數學模型。

即把人體或人體環(huán)節(jié)看做形狀和大小不變的剛體，或只有質量而沒有大小和形狀的質點，利用數學、力學、物理學的理論與方法，以及運動解剖學參數，建立的人體結構與運動的數學模型。通常是由多個常微分方程和積分方程聯(lián)立而成的方程組，其中涉及泛函分析和優(yōu)化等方面的知識，有時也退化成代數方程組.它主要用以描述人體及各環(huán)節(jié)的運動學、靜力學及動力學特性.