機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)就是用來(lái)解決位置控制問(wèn)題的，常見(jiàn)的問(wèn)題有兩個(gè)：

1、正解建模 知道當(dāng)前幾個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程得知機(jī)器人末端的位置

機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)用來(lái)研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 和 機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)輸出力之間的關(guān)系