從建筑學(xué)的角度來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人可以大致分為三個(gè)主要部分：機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：這是工業(yè)機(jī)器人的主體部分，包括機(jī)身、臂部、腕部和手部。機(jī)身是機(jī)器人的主干部分，連接臂部和底座，起到支撐和傳輸動(dòng)力的作用。臂部是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主體，可以執(zhí)行各種動(dòng)作。腕部是連接手部和臂部的部分，可以調(diào)節(jié)和改變手部的方向。手部是工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，可以抓取、搬運(yùn)物品。控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)類似于人體的神經(jīng)系統(tǒng)，是機(jī)器人的大腦，控制機(jī)器人的動(dòng)作和行為。控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括控制器、伺服系統(tǒng)等，軟件部分則包括控制算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等。傳感器系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人通過(guò)傳感器系統(tǒng)來(lái)感知環(huán)境、檢測(cè)自身狀態(tài)，從而做出相應(yīng)的動(dòng)作和反應(yīng)。傳感器系統(tǒng)包括多種傳感器，如位置傳感器、速度傳感器、力傳感器等。這些傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人的位置、速度、力等參數(shù)，從而調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保證其穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。以上是從建筑學(xué)的角度對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行的簡(jiǎn)單分類，實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜和專業(yè)的領(lǐng)域，涉及多個(gè)學(xué)科和技術(shù)。