PLC的編程方法有線性化編程、模塊化編程和結(jié)構(gòu)化編程i種。線性化編程是將整個(gè)用戶程序放在主程序OB1中，在CPU循環(huán)掃描時(shí)執(zhí)行（）BI中的全部指令。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但效率低下。一方面，某些相同或相近的操作需要多次執(zhí)行，這樣會(huì)造成不必要的編程T作；另一方面，由于程序結(jié)構(gòu)不清晰，因此會(huì)造成管理和調(diào)試的不方便。所以在編寫(xiě)大型程序時(shí)，應(yīng)避免線性化編程。

模塊化編程是將程序根據(jù)功能分為不同的邏輯塊，且每一個(gè)邏輯塊完成的功能不同。存（）B1中，可以根據(jù)條件調(diào)用不同的功能（FC）或功能塊（FB）。其特點(diǎn)是易于分工合作，調(diào)試方便。由于邏輯塊是有條件的調(diào)用，因此可以提高CPU的利用率。

結(jié)構(gòu)化編程是將過(guò)程要求類(lèi)似或相關(guān)的任務(wù)歸類(lèi)，在功能（FC）或功能塊（FB）中編程，形成和解決方案。通過(guò)不同的參數(shù)調(diào)用相同的功能（FC）或通過(guò)不同的背景數(shù)據(jù)塊調(diào)用相同的功能塊（FB）。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)化編程必須對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行合理分析、分解和綜合，所以對(duì)設(shè)計(jì)人員的要較高。另外，當(dāng)使用結(jié)構(gòu)化編程方法時(shí)，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

在結(jié)構(gòu)化編程中，OBI或其他塊調(diào)用這些通用塊，通用的數(shù)據(jù)和代碼可以共享，這與模塊化編程是不同的。結(jié)構(gòu)化編程的優(yōu)點(diǎn)是不需要重復(fù)編寫(xiě)類(lèi)似的程序，只需對(duì)不同的設(shè)備代人不同的地址，可以在一個(gè)塊中寫(xiě)程序，用程序把參數(shù)（如要操作的設(shè)備或數(shù)據(jù)的地址）傳給程序塊。這樣，可以寫(xiě)一個(gè)通用模塊，更多的設(shè)備或過(guò)程可以使用此模塊。但是，使用結(jié)構(gòu)化編程方法時(shí)，需要管理程序和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與使用。