控制器就相當(dāng)于機器人的大腦。
控制器是基于一個軟件系統(tǒng)的控制中心。人工對機器人進行示教編程,或者進行拖動示教,甚至直接進行離線編程都是需要控制器進行運動學(xué)算法解析的。解析每個關(guān)節(jié),電機需要執(zhí)行的角度,速度,輸出力矩等等。
什么部件是機器人的大腦希望能解答下
控制器就相當(dāng)于機器人的大腦。
控制器是基于一個軟件系統(tǒng)的控制中心。人工對機器人進行示教編程,或者進行拖動示教,甚至直接進行離線編程都是需要控制器進行運動學(xué)算法解析的。解析每個關(guān)節(jié),電機需要執(zhí)行的角度,速度,輸出力矩等等。