五軸機床的結構形式有三種。

首先，典型五軸機床采用的是3+2軸的機構形式，即工件臺可進行三軸(X,Y,Z)的線性移動，同時主軸和刀庫可進行兩軸(B,C)的轉動運動。其次，基于仿生學的五軸機床，則是通過對生物骨骼和關節(jié)運動的研究，將骨骼和關節(jié)上的結構形式加以模擬，形成一種新型的五軸機床。最后，還有一種由平移軸和兩個回轉軸組成的五軸機床結構，它與3+2軸的機床形式類似，但具有更完整、更靈活的運動模式?？傊壳爸髁鞯娜N五軸機床結構形式，能夠滿足不同領域的工件加工需求。