世界上最早的幾何光學(xué)著作是由墨子和他的弟子們所著的典籍：《墨經(jīng)》，亦稱《墨辯》。

主要是討論認(rèn)識(shí)論﹑邏輯和自然科學(xué)的問(wèn)題。《墨經(jīng)》中就包含了豐富的關(guān)于力學(xué)、光學(xué)、幾何學(xué)、工程技術(shù)知識(shí)和現(xiàn)代物理學(xué)、數(shù)學(xué)的基本要素。其中有關(guān)于力、力系的平衡和杠桿、斜面等簡(jiǎn)單機(jī)械的論述；記載了關(guān)于小孔成象和平面鏡、凹面鏡、凸面鏡成象的觀察研究，并且首次提出了時(shí)間（“久”，即宙）和空間（“宇”）的概念。