箭的基本組成部分有推進(jìn)系統(tǒng)、箭體和有效載荷。

有控火箭還裝有制導(dǎo)系統(tǒng)?；鸺七M(jìn)系統(tǒng)是火箭賴以飛行的動(dòng)力源。其中火 箭發(fā)動(dòng)機(jī)按其工質(zhì)，可分為化學(xué)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、核火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、電火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和光子火箭發(fā)動(dòng)機(jī)等。廣泛使用的是化學(xué)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，它是依靠推進(jìn)劑在燃燒室內(nèi)進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)釋放出來的能量轉(zhuǎn)化為推力的。推力與推進(jìn)劑每秒消耗量之比稱為比沖，它是發(fā)動(dòng)機(jī)性能的主要指標(biāo)，其高低與發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)、制造水平有關(guān)，但主要取決于所選用的推進(jìn)劑的性能?；鸺l(fā)動(dòng)機(jī)的推力，是根據(jù)其特點(diǎn)和用途選定的，其大小相差很大，小到微牛，如電火箭發(fā)動(dòng)機(jī)；大到十幾兆牛，如美國(guó)航天飛機(jī)的固體火箭助推器。箭體用來安裝和連接火箭各個(gè)系統(tǒng)，并容納推進(jìn) 劑。箭體除要求具有良好的空氣動(dòng)力外形外，還要求在既定功能不變的前提下，質(zhì)量越輕越好，體積越小越好。在起飛質(zhì)量一定時(shí)，結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕，則可獲得較大的飛行速度或射程。運(yùn)載火箭的有效載荷有人造衛(wèi)星、飛船或空間探測(cè)器等航天器?；鸺淦鞯挠行лd荷就是戰(zhàn)斗部(彈頭)。為成功地發(fā)射火箭，還必須有地面發(fā)射設(shè)備和發(fā) 射設(shè)施。地面發(fā)射設(shè)備有大有小。小的可手提肩扛，如便攜式防空火箭和反坦克火箭的發(fā)射筒(架)；大的如衛(wèi)星運(yùn)載火箭，則需有固定的發(fā)射場(chǎng)和龐大的發(fā)射設(shè)施，以及飛行跟蹤測(cè)控臺(tái)站等。