abb機器人程序指針不可用的話可以直接點擊enable ，然后手動電器柜IRC，最主要的是hold to run一定要頻繁一些。

這是為使機器人執(zhí)行一項任務(wù)而編制的一系列動作的程序。機器人的運動和操作指令由程序控制，常見的編程方法有兩種，教學(xué)編程法和離線編程法。教學(xué)編程方法包括教學(xué)、編輯和軌跡表示，可通過教學(xué)框教學(xué)和導(dǎo)學(xué)教學(xué)來實現(xiàn)。由于這種教學(xué)方法實用且易于操作，大多數(shù)機器人都采用這種方法。離線編程方法是利用計算機圖形學(xué)的結(jié)果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法得到作業(yè)規(guī)劃的軌跡。與教學(xué)編程不同，離線編程與機器人沒有關(guān)系，機器人可以在編程過程中正常工作。